自动饲喂料位检测控制装置制造方法及图纸

技术编号:9434314 阅读:133 留言:0更新日期:2013-12-12 00:25
自动饲喂料位检测控制装置,它包括分别布置在喂料斗、移动检测料盘、电机末端检测料盘内的缺料检测传感器、第一料满检测传感器、第二料满检测传感器,三者并联,且其一并联端接激励电压,另一并联端依次通过中间继电器K1、定时器、继电器K2与电机控制回路相连。本发明专利技术在喂料斗内布设缺料检测传感器,在移动检测料盘、电机末端检测料盘内布设料满检测传感器,当喂料斗内没有饲料,或移动检测料盘、电机末端检测料盘中任意一个料满时,立即切断电机控制回路,停止输送饲料,可见,本发明专利技术在多点布设料位检测传感器,提高了对喂料精确度的控制,节省了人力成本。为了保护喂料控制电机M,避免频繁启停,增加延时电路,降低设备损耗。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】自动饲喂料位检测控制装置,它包括分别布置在喂料斗、移动检测料盘、电机末端检测料盘内的缺料检测传感器、第一料满检测传感器、第二料满检测传感器,三者并联,且其一并联端接激励电压,另一并联端依次通过中间继电器K1、定时器、继电器K2与电机控制回路相连。本专利技术在喂料斗内布设缺料检测传感器,在移动检测料盘、电机末端检测料盘内布设料满检测传感器,当喂料斗内没有饲料,或移动检测料盘、电机末端检测料盘中任意一个料满时,立即切断电机控制回路,停止输送饲料,可见,本专利技术在多点布设料位检测传感器,提高了对喂料精确度的控制,节省了人力成本。为了保护喂料控制电机M,避免频繁启停,增加延时电路,降低设备损耗。【专利说明】自动饲喂料位检测控制装置
本专利技术涉及禽业养殖喂料系统领域,尤其是一种自动饲喂料位检测控制装置。
技术介绍
畜禽养殖向规模化、自动化方向发展,控制设备的可靠性、自动化程度越来越重要,自动饲喂系统是禽畜养殖自动控制系统的重要子系统。目前,禽业养殖喂料系统通常采用人エ半自动化喂料,市场上喂料机基本只有一个料位检测节点,该料位检测节点安装在移动料盘内,当喂料斗空吋,电机空转,磨损输料管,直接造成使用寿命降低;当料位检测装置检测失效时,溢料及绞笼损毁时有发生。此外,移动料盘检测传感器激励电压为220VAC,在实际使用时随着鸡只成长需要,检测料盘需不断向控制电机端移动,电缆经常扯断,造成人身安全事故和其它安全事故。可见,由于设备料位的检测及控制方式存在缺陷,造成输送饲料故障从而使得饲喂指标较差、设备损耗严重。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供ー种多点布设料位检测传感器、提高对喂料精确度的控制、节省人力成本、降低设备损耗的自动饲喂料位检测控制装置。为实现上述目的,本专利技术采用了以下技术方案:自动饲喂料位检测控制装置,包括分别布置在喂料斗、移动检测料盘、电机末端检测料盘内的缺料检测传感器、第一料满检测传感器、第二料满检测传感器,三者并联,且其一并联端接激励电压,另ー并联端依次通过中间继电器Kl、定时器、继电器K2与电机控制回路相连。所述喂料斗的出料ロ安装输料管,螺旋绞笼位于输料管内,螺旋绞笼的一端安装在喂料斗的出料ロ,另一端与喂料控制电机M的电机轴固连,输料管的正下方依次间隔布置至少两个饲喂盘、移动检测料盘和电机末端检测料盘,输料管的管身上开设下料ロ,下料ロ与饲喂盘、移动检测料盘和电机末端检测料盘的位置相对应。所述激励电压为30V交流电,所述定时器为555定时器,所述缺料检测传感器采用常闭型电容式接近开关SF1,所述第一料满检测传感器采用常开型电容式接近开关SF2,所述第二料满检测传感器采用常开型电容式接近开关SF3。所述电机控制回路包括热继电器FR,其一端与继电器K2的触点相连,另一端与交流接触器KM的线圈的一端相连,交流接触器KM的线圈的另一端接三相交流电U、V、W中的W相,交流接触器KM的静触点1、3、5接三相交流电U、V、W,动触点2、4、6接热继电器FR的触点,继电器FR的触点与喂料控制电机M相连。所述饲喂盘之间间隔为0.75米,输料管管长大于100米。所述常闭型电容式接近开关SF1、常开型电容式接近开关SF2、常开型电容式接近开关SF3并联,其一并联端接30V交流电,另ー并联端与中间继电器Kl的线圈相连,中间继电器Kl的动触点与555定时器的第6脚相连,中间继电器Kl的静触点与555定时器的4、8弓丨脚相连后接ニ极管Dl的阳极,555定时器的第2脚分别与电阻R1、电容Cl相连,电阻R1、电容Cl组成延时电路,电容Cl的另一端接+12V直流电,电阻Rl的另一端分别与555定时器的第I脚、电容C2、三极管Ql的发射极相连,电容C2的另一端与555定时器的第5脚相连,555定时器的7脚悬空。所述继电器K2的触点与手动/自动控制开关SA相连。所述555定时器的第3脚与电阻R2的一端相连,电阻R2的另一端与ニ极管D2的阳极相连,ニ极管D2的阴极与三极管Ql的基极相连,三极管Ql的集电极与继电器K2的线圈的一端相连,继电器K2的线圈的另一端与ニ极管Dl的阴极相连,ニ极管D3跨接在继电器K2的线圈的两端上,继电器K2的触点与电机控制回路相连。由上述技术方案可知,本专利技术在喂料斗内布设缺料检测传感器,在移动检测料盘、电机末端检测料盘内布设料满检测传感器,当喂料斗内没有饲料,或移动检测料盘、电机末端检测料盘中任意ー个料满时,立即切断电机控制回路,停止输送饲料,可见,本专利技术在多点布设料位检测传感器,提高了对喂料精确度的控制,节省了人力成本。当饲料料位平面与检测传感器的检测平面处于同一高度时,出现临界检测,这时电机控制回路会频繁驱动控制喂料控制电机M的启、停,对喂料控制电机M的损伤非常大,为了保护喂料控制电机M,避免频繁启停,增加延时电路,降低设备损耗。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术的装置结构图。图2是本专利技术的主控制电路原理图。图3是本专利技术的电机控制回路原理图。【具体实施方式】自动饲喂料位检测控制装置,包括分别布置在喂料斗1、移动检测料盘2、电机末端检测料盘3内的缺料检测传感器4、第一料满检测传感器5、第二料满检测传感器6,三者并联,且其一并联端接激励电压,另ー并联端依次通过中间继电器K1、定时器、继电器K2与电机控制回路7相连。所述喂料斗I的出料ロ安装输料管8,螺旋绞笼位于输料管8内,螺旋绞笼的一端安装在喂料斗I的出料ロ,另一端与喂料控制电机M的电机轴固连,输料管8的正下方依次间隔布置至少两个饲喂盘9、移动检测料盘2和电机末端检测料盘3,输料管8的管身上开设下料ロ,下料ロ与饲喂盘9、移动检测料盘2和电机末端检测料盘3的位置相对应,如图1所示。所述饲喂盘9之间间隔为0.75米,输料管8管长大于100米。移动检测料盘与喂料斗之间设置多个饲喂盘,用于对禽类进行饲喂,图1中省略了多个中间饲喂盘10。如图2所示,所述激励电压为30V交流电,所述定时器为555定时器,所述缺料检测传感器4采用常闭型电容式接近开关SFl,所述第一料满检测传感器5采用常开型电容式接近开关SF2,所述第二料满检测传感器6采用常开型电容式接近开关SF3。所述常闭型电容式接近开关SF1、常开型电容式接近开关SF2、常开型电容式接近开关SF3并联,其ー并联端接30V交流电,另ー并联端与中间继电器Kl的线圈相连,中间继电器Kl的动触点与555定时器的第6脚相连,中间继电器Kl的静触点与555定时器的4、8引脚相连后接ニ极管Dl的阳极,555定时器的第2脚分别与电阻Rl、电容Cl相连,电阻Rl、电容Cl组成延时电路,电容Cl的另一端接+12V直流电,电阻Rl的另一端分别与555定时器的第I脚、电容C2、三极管Ql的发射极相连,电容C2的另一端与555定时器的第5脚相连,555定时器的7脚悬空。所述555定时器的第3脚与电阻R2的一端相连,电阻R2的另一端与ニ极管D2的阳极相连,ニ极管D2的阴极与三极管Ql的基极相连,三极管Ql的集电极与继电器K2的线圈的一端相连,继电器K2的线圈的另一端与ニ极管Dl的阴极相连,ニ极管D3跨接在继电器K2的线圈的两端上,继电器K2的触点与电机控制回路7相连。如图3所示,所述电机控制回路7包括热继电器FR,其一端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动饲喂料位检测控制装置,其特征在于:包括分别布置在喂料斗(1)、移动检测料盘(2)、电机末端检测料盘(3)内的缺料检测传感器(4)、第一料满检测传感器(5)、第二料满检测传感器(6),三者并联,且其一并联端接激励电压,另一并联端依次通过中间继电器K1、定时器、继电器K2与电机控制回路(7)相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:任国栋于波
申请(专利权)人:蚌埠依爱电子科技有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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