【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种高压输电线路除冰机器人,其特征是:包括机架部分和依次连接在机架部分上的行走机构、夹紧机构、敲冰机构、电源、与电源相连接的控制系统以及用于地面遥控的无线电接收模块,所述的机架部分包括两个相互对称的用于安装电池箱的锂电池支架(1)、与锂电池支架(1)相连接的机架侧板(2)、安装在机架侧板(2)顶部上的用于提高机架抗弯强度的机架固定板(3)、设在机架侧板(2)上部的限位板(4)、设在机架侧板(2)下部的用于定位高压线的高压线导向槽(5),机架侧板(2)上安装有与行走机构相连接的滑动轴承(6)并且通过限位板(4)相互作用使行走机构在机架侧板(2)上摆动,其摆动角度为18°;所述的行走机构包括与滑动轴承(6)相连接主传动轴(7)、连接在主传动轴(7)两端上的一对相互平行的行走轮支撑板(8)、连接在两个行走轮支撑板(8)之间的两个平行的行走轮轴(9)、套接在两个行走轮轴(9)上的两个共面的行走轮(10),所述的机架侧板(2)上安装有行走电机(11),主传动轴(9)上套接有两对同步带轮(12),所述的行走电机(11)通过同步带轮(12)驱动主传动轴(9)转动,主传动轴(9)通过两对同步带轮(12 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:杨建华,徐云水,李锐,李玉辉,陈开平,杨华文,邱平,季林红,杨义勇,
申请(专利权)人:云南电网公司昭通供电局,
类型:实用新型
国别省市:
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