包装设备的计数转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于包装机械，涉及一种包装设备计数转向装置。该装置包括有使单件产品横向并排输出的前级输送装置，还包括有使单件或成组包装的产品纵向排列并输送的后级输送装置；在前级输送装置与后级输送装置之间设置有一个工业机器人，该工业机器人具有可移动的摆臂，所述摆臂前端安置有一个承料装置，承料装置可随摆臂移动至前级送料装置的输出端或后级送料装置的输入端；在承料装置位于前级送料装置的输出端时能够承接由前送料装置输出的产品，在承料装置位于后级送料装置的输入端时能够将承接的产品输出至后级送料装置。本实用新型专利技术不仅简化了设备结构、提高了运行可靠性，并且提高了其通用性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种包装设备计数转向装置，包括有使单件产品横向并排输出的前级输送装置（1），还包括有使单件或成组包装的产品纵向排列并输送的后级输送装置（2）；其特征是：在前级输送装置与后级输送装置之间设置有一个工业机器人（3），该工业机器人具有可移动的摆臂（31），所述摆臂前端安置有一个承料装置（32），承料装置（32）可随摆臂移动至前级送料装置（1）的输出端或后级送料装置（2）的输入端；在承料装置（32）位于前级送料装置的输出端时能够承接由前送料装置（1）输出的产品，在承料装置（32）位于后级送料装置的输入端时能够将承接的产品输出至后级送料装置（2）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：殷祥根，丁金中，
申请(专利权)人：江苏仅一包装技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：