一种包装计数传感装置制造方法及图纸

一种包装计数传感装置，包括计数脉冲产生单元、窄脉冲过滤单元、包装传输速度变换单元；计数脉冲产生单元产生包装计数用的初始计数脉冲；窄脉冲过滤单元包括正向充放电电路、反向充放电电路、数据选择器，由输出的计数脉冲通过数据选择器控制选通正向充放电电路、反向充放电电路中的一路输出作为计数脉冲。所述装置能够自动过滤连续正窄脉冲和连续负窄脉冲干扰；需要过滤的正窄脉冲和负窄脉冲最大宽度能够跟随包装传输速度的变化而改变，且能分别通过改变驱动电流范围和正、反向抗干扰电容大小进行调整。所述装置能够应用在各种自动包装装置中需要对包装数量进行计数的场合。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种检测装置，尤其是一种包装计数传感装置。
技术介绍
在各种产品的自动包装过程中，需要对包装产品数量进行计数。包装产品数量计数经常采用光电开关、霍尔开关、磁簧开关，或者是电感式接近开关、电容式接近开关等检测装置对包装产品运输传送过程进行检测，当运输线上有包装产品经过时，检测装置产生一个初始计数脉冲信号，由各种计数装置或者控制系统对包装产品数量进行计数与包装控制。由于包装产品传输过程存在晃动、传输机构存在抖动、机械开关自身的触点抖动等原因，造成检测装置产生的初始计数脉冲信号边沿存在抖动脉冲，即窄脉冲干扰信号。包装运输线传输速度不同，窄脉冲干扰信号的宽度也不一样。
技术实现思路
为了解决现有产品自动包装过程中包装产品数量计数脉冲信号所存在的问题，本技术提供了一种包装计数传感装置，包括计数脉冲产生单元、窄脉冲过滤单元、包装传输速度变换单元。所述计数脉冲产生单元输出初始脉冲至窄脉冲过滤单元，窄脉冲过滤单元输出计数脉冲；所述包装传输速度转换单元输入为包装传输速度，输出连接至窄脉冲过滤单元。所述窄脉冲过滤单元包括正向充放电电路、反向充放电电路、数据选择器。所述正向充放电电路和反向充放电电路的输入均为初始脉冲；所述数据选择器为二选一数据选择器；所述数据选择器的二个数据输入端分别连接至正向充放电电路、反向充放电电路的输出端；所述数据选择器的数据输出端为计数脉冲端；所述数据选择器的选择控制端连接至计数脉冲。所述正向充放电电路包括正向电流驱动器、正向抗干扰电容、正向抗干扰施密特电路；所述正向电流驱动器输入为正向充放电电路的输入端，输出连接至正向抗干扰施密特电路输入端；所述正向抗干扰电容的一端连接至正向抗干扰施密特电路输入端，另外一端连接至包装计数传感装置的公共地或者是正向抗干扰施密特电路的供电电源。所述反向充放电电路包括反向电流驱动器、反向抗干扰电容、反向抗干扰施密特电路；所述反向电流驱动器输入为反向充放电电路的输入端，输出连接至反向抗干扰施密特电路输入端；所述反向抗干扰电容的一端连接至反向抗干扰施密特电路输入端，另外一端连接至包装计数传感装置的公共地或者是反向抗干扰施密特电路的供电电源。所述正向抗干扰施密特电路输出端为正向充放电电路输出端，反向抗干扰施密特电路输出端为反向充放电电路输出端。所述正向电流驱动器为开漏输出同相驱动器，反向电流驱动器为开漏输出反相驱动器。所述包装传输速度转换单元的输出为脉宽控制电压；所述开漏输出同相驱动器输出上拉电阻的电源为脉宽控制电压；所述开漏输出反相驱动器输出上拉电阻的电源为脉宽控制电压。本技术的有益效果是：所述包装计数传感装置允许初始计数脉冲信号中宽度大于规定值的正脉冲和负脉冲信号通过，自动过滤负宽脉冲期间的正窄脉冲和正宽脉冲期间的负窄脉冲；能够快速恢复过滤能力过滤连续的正窄脉冲或者负窄脉冲干扰信号，消除初始计数脉冲中的上升沿连续抖动和下降沿连续抖动；需要过滤的正窄脉冲最大宽度能够跟随包装传输速度进行自适应变化，且能通过改变改变正向电流驱动器的流出驱动电流范围和正向抗干扰电容大小进行调整；需要过滤的负窄脉冲最大宽度能够跟随包装传输速度进行自适应变化，且能通过改变反向电流驱动器的流出驱动电流范围和反向抗干扰电容大小进行调整；所述包装计数传感装置能够应用在各种自动包装装置中需要对包装数量进行计数的场合。附图说明图1为包装计数传感装置实施例结构框图；图2为窄脉冲过滤单元实施例；图3为窄脉冲过滤单元实施例的波形；图4为包装传输速度变换单元实施例；图5为正向电流驱动器和反向电流驱动器实施例1电路；图6为正向电流驱动器和反向电流驱动器实施例2电路；图7为正向电流驱动器和反向电流驱动器实施例3电路。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示为包装计数传感装置实施例结构框图。计数脉冲产生单元100输出初始脉冲P1，由窄脉冲过滤单元300对初始脉冲P1进行窄脉冲过滤，得到滤除干扰脉冲之后的计数脉冲P2。包装传输速度变换单元400将包装传输速度n转换为脉宽控制电压UK，脉宽控制电压UK被送至窄脉冲过滤单元300，对窄脉冲过滤单元300过滤的窄脉冲宽度进行控制。计数脉冲产生单元为常用的光电开关、霍尔开关、磁簧开关，或者是电感式接近开关、电容式接近开关，等等。当运输线上有包装产品经过时，计数脉冲产生单元产生并输出一个初始脉冲信号。初始脉冲即为未滤除干扰信号的初始计数脉冲。窄脉冲过滤单元包括正向充放电电路、反向充放电电路、数据选择器。如图2所示为窄脉冲过滤单元实施例。实施例中，正向电流驱动器、正向抗干扰电容、正向抗干扰施密特电路分别为电流驱动器U11、电容C11、施密特电路F11，组成了正向充放电电路；反向电流驱动器、反向抗干扰电容、反向抗干扰施密特电路分别为电流驱动器U21、电容C21、施密特电路F21，组成了反向充放电电路。电容C11的一端接施密特电路F11的输入端，另外一端连接至公共地；电容C21的一端接施密特电路F21的输入端，另外一端连接至公共地。P1为初始脉冲端，P2为计数脉冲端。实施例中，数据选择器T11为二选一数据选择器，二个数据输入信号与输出信号之间都是同相关系，施密特电路F11、施密特电路F21则分别为同相施密特电路和反相施密特电路，因此，数据选择器T11输出与施密特电路F11输入信号之间为同相关系，数据选择器T11输出与施密特电路F21输入信号之间为反相关系。数据选择器T11的功能为：当选择控制端A＝0时，输出Y＝D1；当选择控制端A＝1时，输出Y＝D2。数据选择器T11的输出端Y(即脉冲输出端P2)直接连接至数据选择器T11的选择控制端A，计数脉冲P2为低电平时，控制数据选择器T11选择施密特电路F11的输出信号A3送到数据选择器的输出端Y；计数脉冲P2为高电平时，控制数据选择器T11选择施密特电路F21的输出信号A4送到数据选择器的输出端Y。图3为窄脉冲过滤单元实施例的波形，包括初始脉冲P1和施密特电路F11输出A3、施密特电路F21输出A4、计数脉冲P2的波形。图2中，当初始脉冲P1长时间维持为低电平时，A1点为低电平，施密特电路F11的输出A3为低电平；当初始脉冲P1长时间维持为高电平时，A1点为高电平，A3为高电平。当初始脉冲P1从高电平变成低电平时，电流驱动器U11的输出A1立即变成低电平电位，A3立即从高电平变成低电平。当初始脉冲P1从低电平变成高电平时，A1电位因电流驱动器U11输出的驱动电流向电容C11充电而上升，当充电时间达到T1，A1电位上升达到并超过施密特电路F11的上限门槛电压时，A3从低电平变成高电平；当P1的正脉冲宽度小于T1，充电时间小于T1，A1电位未达到施密特电路F11的上限门槛电压时P1即变成低电平，A1电位立即变成低电平电位，A3维持低电平状态。图3中，P1和A3的初始状态为低电平。正窄脉冲11、正窄脉冲12、正窄脉冲13的宽度均小于T1，A1电位无法经充电达到或超过施密特电路F11的上限门槛电压，对A3状态没有影响；P1的正脉冲14的宽度大于T1，因此，在P1的正脉冲14的上升沿过时间T1后，A3从低电平变为高电平。P1的正脉冲14的下降沿使A3从高电平变为低电平，P1的正脉冲15的宽度大于T1，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装计数传感装置，其特征在于：包括计数脉冲产生单元、窄脉冲过滤单元、包装传输速度变换单元；所述计数脉冲产生单元输出初始脉冲至窄脉冲过滤单元，窄脉冲过滤单元输出计数脉冲；所述包装传输速度转换单元输入为包装传输速度，输出连接至窄脉冲过滤单元。

【技术特征摘要】
1.一种包装计数传感装置，其特征在于：包括计数脉冲产生单元、窄脉冲过滤单元、包装传输速度变换单元；所述计数脉冲产生单元输出初始脉冲至窄脉冲过滤单元，窄脉冲过滤单元输出计数脉冲；所述包装传输速度转换单元输入为包装传输速度，输出连接至窄脉冲过滤单元。2.根据权利要求1所述的包装计数传感装置，其特征在于：所述窄脉冲过滤单元包括正向充放电电路、反向充放电电路、数据选择器；所述正向充放电电路和反向充放电电路的输入均为初始脉冲；所述数据选择器为二选一数据选择器；所述数据选择器的二个数据输入端分别连接至正向充放电电路、反向充放电电路的输出端；所述数据选择器的数据输出端为计数脉冲端；所述数据选择器的选择控制端连接至计数脉冲。3.根据权利要求2所述的包装计数传感装置，其特征在于：所述正向充放电电路包括正向电流驱动器、正向抗干扰电容、正向抗干扰施密特电路；所述正向电流驱动器输入为正向充放电电路的输入端，输出连接至正向抗干扰施密特电路输入端；所述正向抗干扰电容的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤彩珍，凌云，郭艳杰，
申请(专利权)人：湖南工业大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43