一种新型拨球计数装置制造方法及图纸

一种新型拨球计数装置，属于机电控制设备领域，包括60°型材角件，筛选轮，支架，滑槽，120°型材角件，斜铝合金型材，步进电机，控制器，短铝合金型材、球等，其特征在于：控制器安装在支架右侧短铝合金型材上，步进电机安装在支架右侧上方，与控制器同侧，通过线路与控制器相连，斜铝合金型材安装在支架上侧，滑槽以一定倾斜角度通过60°型材角件和120°型材角件连接在斜铝合金型材上，筛选轮安装在步进电机轴上，并嵌入到滑槽内部，球按顺序排列在滑槽内。该实用新型专利技术的有益效果：通过对步进电机控制，实现了运输和计数的功能，省去了运输和传感器检测模块，降低了成本。

A new ball counting device

A new dial ball counting device, which belongs to the field of mechanical and electrical equipment control, including 60 degree angle profiles, screening rounds, bracket, chute, 120 degree angle profile, oblique Aluminum Alloy profiles, stepper motor, controller, short Aluminum Alloy profiles, such as ball, which is characterized in that: the controller is installed on the bracket on the right side of the short aluminum alloy, the stepper motor is installed on the bracket on the top right side, and the same side controller is connected with the controller through the cable line, Aluminum Alloy profile is installed on the bracket on the side, the chute with a certain inclination angle by 60 degrees and 120 degrees angle profile profile angle part is connected to the cable Aluminum Alloy profiles, screening wheel is arranged on the step the motor shaft, and embedded into the sliding chute, the ball arranged in the chute in order. The utility model has the beneficial effects that the functions of transportation and counting are realized by stepping motor control, the transportation and the sensor detection module are omitted, and the cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种新型拨球计数装置
本技术涉及一种新型拨球计数装置，具体地说是应用步进电机，筛选轮，滑槽，支架，控制器等构成的一种新型拨球计数装置，属于机电控制设备领域。
技术介绍
当今时代，球类运动被越来越多的人所接受，球类的产量也越来越大，每天有不计其数的乒乓球、台球、老人健身球被生产出来并销售。在生产过程中，球的计数封装是一道重要工序，要求每个封装盒中装的球的数量是一定的，现如今各种生产线上使用连续轮式送球输送带将球送入到指定封装盒中，用传感器检测盒中球的数量，达到数量要求后将换下一个空盒继续封装，所需成本较高，为降低成本损耗，我们就迫切需要一种新型拨球计数装置，但目前市场上没有该类拨球计数装置。
技术实现思路
针对上述的不足，本技术提供了一种新型拨球计数装置。本技术是通过以下技术方案实现的：一种新型拨球计数装置，包括60°型材角件，筛选轮，支架，滑槽，120°型材角件，斜铝合金型材，步进电机，控制器，短铝合金型材、球，其特征在于：控制器安装在支架右侧短铝合金型材上，步进电机安装在支架右侧上方，与控制器同侧，通过线路与控制器相连，斜铝合金型材安装在支架上侧，滑槽以一定倾斜角度通过60°型材角件和120°型材角件连接在斜铝合金型材上，筛选轮安装在步进电机轴上，并嵌入到滑槽内部，球按顺序排列在滑槽内。该技术的有益之处是：滑槽以一定倾斜角度安装在斜铝合金型材上，生产工序生产出来的球进入滑槽后，可以仅通过球自身重力的作用到达滑槽底部筛选轮处，不需要输送带输送；步进电机是将电脉冲信号转变成角位移的开环控制电机，通过控制器控制，可以带动筛选轮正向转过一定的角度，从而将滑槽中按顺序排列的球一个接一个的筛选出来，筛选出来的球进入到入盒封装工序。当筛选出球的数目达到一定量时，控制器给步进电机一个恒值高电平，恒值高电平能让步进电机中定子和转子相互吸附静止不动，既可以控制步进电机长暂停一段时间，等下一工序换一个空盒继续接筛选轮筛选出的球，也可以防止球在自身重力的作用下挤开筛选轮进入到下一工序中。换完空盒后接着再重复之前的筛选行为，一直循环下去。这样整个过程通过对步进电机控制，实现了运输和计数的功能，省去了运输和传感器检测模块，降低了成本。附图说明附图1为本技术的整体结构示意图；附图2为本技术的局部结构示意图；图中，1、60°型材角件，2、筛选轮，3、支架，4、滑槽，5、120°型材角件，6、斜铝合金型材，7、步进电机，8、控制器，9、短铝合金型材、10、球。具体实施方式如图1-2所示，一种新型拨球计数装置，包括60°型材角件1，筛选轮2，支架3，滑槽4，120°型材角件5，斜铝合金型材6，步进电机7，控制器8，短铝合金型材9、球10，其特征在于：控制器8安装在支架3右侧短铝合金型材9上，步进电机7安装在支架3右侧上方，与控制器8同侧，通过线路与控制器8相连，斜铝合金型材6安装在支架3上侧，滑槽4以一定倾斜角度通过60°型材角件1和120°型材角件5连接在斜铝合金型材6上，筛选轮2安装在步进电机7轴上，并嵌入到滑槽4内部，球10按顺序排列在滑槽内。当该装置使用时，生产工序生产出来的球10进入滑槽4后，通过球10自身重力的作用到达滑槽4底部筛选轮2处，控制器8控制步进电机7带动筛选轮2正向转过一定角度，将按顺序排列的球10一个接一个的筛选出来，筛选出来的球10进入到入盒封装工序，当筛选出球的数目达到一定量时，控制器8给步进电机7一个恒值高电平，恒值高电平能让步进电机7中定子和转子相互吸附静止不动，既可以控制步进电机7长暂停一段时间，等下一工序换一个空盒继续接筛选轮2筛选出的球10，也可以防止球10在自身重力的作用下挤开筛选轮2进入到下一工序中。换完空盒后接着再重复之前的筛选行为，一直循环下去，直到工作结束控制器8控制步进电机7停止运动。对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型拨球计数装置，包括60°型材角件，筛选轮，支架，滑槽，120°型材角件，斜铝合金型材，步进电机，控制器，短铝合金型材、球，其特征在于：控制器安装在支架右侧短铝合金型材上，步进电机安装在支架右侧上方，与控制器同侧，通过线路与控制器相连，斜铝合金型材安装在支架上侧，滑槽以一定倾斜角度通过60°型材角件和120°型材角件连接在斜铝合金型材上，筛选轮安装在步进电机轴上，并嵌入到滑槽内部，球按顺序排列在滑槽内。

【技术特征摘要】
1.一种新型拨球计数装置，包括60°型材角件，筛选轮，支架，滑槽，120°型材角件，斜铝合金型材，步进电机，控制器，短铝合金型材、球，其特征在于：控制器安装在支架右侧短铝合金型材上，步进电机安装在支架右侧上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梦丽，蔡建超，王彩霞，李锐，焦琳月，陈劭颖，刘金沅，章晓婷，刘琴琴，陈铭芸，苏川翔，
申请(专利权)人：东北大学秦皇岛分校，
类型：新型
国别省市：河北,13