线性马达的层叠铁心及其制造方法技术

本发明专利技术提供提高铁心的材料成品率的线性马达的层叠铁心。在具备具有背轭部和从背轭部突出的齿部的磁极齿的线性马达的层叠铁心中，在将齿部以成为大致平行的方式呈直线状排列多个的状态下进行冲切时，能够在形成于相邻的齿部间的空间中配置大致相同形状的齿部地进行冲切。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术提供提高铁心的材料成品率的线性马达的层叠铁心。在具备具有背轭部和从背轭部突出的齿部的磁极齿的线性马达的层叠铁心中，在将齿部以成为大致平行的方式呈直线状排列多个的状态下进行冲切时，能够在形成于相邻的齿部间的空间中配置大致相同形状的齿部地进行冲切。【专利说明】
本专利技术涉及线性马达用层叠铁心的构造及其制造方法，特别是涉及层叠铁心的材料成品率和特性的改善。
技术介绍
线性马达由连续设置多个卷绕有驱动线圈的磁极齿而成的动子、和隔着规定的空隙与该动子相对设置并沿行进方向排列彼此不同极性的永磁铁而成的定子构成，通过对上述驱动线圈励磁，由产生的行进磁场对动子赋予推力，由该推力搬送装载于动子的被搬送物。上述动子通过层叠多张以规定的节距形成有缝隙的梳齿状的磁性铁板而形成，但是在其制造时，在驱动线圈的组装的关系上，有按照每个磁极齿进行分割而构成的结构(例如，参照专利文献I)、设有能够弯曲地连结各磁极齿的至少一对缘部彼此的连结部件的结构(例如，参照专利文献2)等。专利文献1:日本特开2000 — 217334号(权利要求1、图1等)专利文献2:日本专利第3428486号(权利要求1、图7等)
技术实现思路
专利技术要解决的课题一般而言，构成上述层叠铁心的磁极齿，其形状由背轭部和从该背轭部突出的齿部构成，通过由一张磁性钢板冲压冲切而制造上述背轭部和齿部。此外，冲压冲切通过以2张为I组而进行冲切。即，2张冲切板以第2张冲切板的齿部位于第I张冲切板的齿部间的方式，彼此反向且错开节距地被冲切。可是，为了降低扭矩脉动并提高扭矩性能，在增大了齿部的顶端的宽度尺寸(减小了缝隙开口宽度)的情况下，无法在第I张冲切板的齿部间配置第2张冲切板的齿部，存在材料成品率降低这样的问题。相反而言，为了在第I张冲切板的齿部间配置第2张冲切板的齿部，齿部的顶端的宽度尺寸被限制，妨碍扭矩特性的改善。本专利技术是为了解决如上述那样的问题点而提出的，获得一种线性马达的层叠铁心和线性马达用层叠铁心的制造方法，即使在增大了齿部的顶端的宽度尺寸的情况下，也不会降低线性马达的特性，通过比较简单的方法，谋求材料成品率的提高和扭矩性能的改善。为了解决课题的手段本专利技术的线性马达的层叠铁心，其特征在于，该线性马达的层叠铁心通过将由背轭部和从该背轭部突出的齿部构成的磁极齿芯片，以互相相邻的齿部成为大致平行的方式，呈直线状地排列多个而构成，各齿部由设于中间部的齿主部、设于背轭部侧端部，且宽度尺寸比上述齿主部小的宽度缩窄部、和设于顶端部，且宽度尺寸比上述齿主部大的宽度扩大部构成，且上述互相相邻的宽度缩窄部间的距离比宽度扩大部的宽度尺寸大。此外，在本专利技术的线性马达用层叠铁心的制造方法中，其特征在于，在通过将由背轭部和从该背轭部突出的齿部构成的磁极齿芯片以互相相邻的齿部成为大致平行的方式呈直线状排列多个而构成的线性马达的层叠铁心中，在以上述磁极齿芯片的形成于上述相邻的齿部间的空间中配置其他的相同形状的齿部的方式，将其他的磁极齿芯片朝向相反方向呈直线状排列多个的状态下，进行冲切加工。专利技术的效果在本专利技术的中，在齿部的背轭部侧端部设有宽度缩窄部，在磁极齿芯片呈直线状排列的状态下，因为相邻的宽度缩窄部间的距离比宽度扩大部的宽度尺寸大，所以即使在齿部设有宽度扩大部的情况下，在对将多个磁极齿芯片呈直线状排列而成的芯构件进行冲压加工时，能够在将其他的芯构件的齿部配置在齿部间的状态下对2个芯构件进行冲切，具有在能够提闻材料成品率和生广率的同时实现具有闻扭矩性能的层叠铁心的效果。【专利附图】【附图说明】图1是表示本专利技术的实施方式I的线性马达的运转状态的概略结构图。图2是表示本专利技术的实施方式I的芯构件的冲压加工状态的俯视图。图3是图2的主要部位放大俯视图。图4 Ca)是表示使图3的磁极卡合构件转动的状态的俯视图，图4 (b)是表示使图4 Ca)的磁极卡合构件进一步转动并卡合于磁极缺口部的状态的俯视图。图5是表示成为本专利技术的实施方式2的实施对象的线性马达的运转状态的概略结构图。图6是表示本专利技术的实施方式2的芯构件的冲压加工状态的俯视图。图7是表示本专利技术的实施方式3的芯构件的冲压加工状态的俯视图。【具体实施方式】实施方式I图1是表示成为本专利技术的实施方式I的实施对象的线性马达的运转状态的概略结构图。如图1所示，线性马达I由定子2和动子3构成。定子2由沿马达驱动方向(图中双向箭头的方向)延伸的板状的定子铁心21、和沿着马达驱动方向以规定的间隔被配置在定子铁心21上，且极性交替不同的多个永磁铁22、23构成。另一方面，动子3由与上述定子2的永磁铁22、23隔着规定的间隔地配置，并沿着马达驱动方向依次连续设置的多个磁极齿芯片30、和隔着绝缘体32卷绕于各磁极齿芯片30的驱动线圈33构成。各磁极齿芯片30形成为具有背轭部12和从背轭部12向定子2侧突出的齿部13的形状，使沿纸面方向层叠多个该磁极齿芯片30而成的分割层叠铁心，以多个(在图中为6个)彼此的背轭部12抵接并且例如通过粘接等呈直线状连结的方式，构成磁极连续设置体30。图2是表示图1所示的芯构件的冲压加工状态的俯视图，图3是图2的主要部位放大图。如图2所示，采用2个磁极齿芯片30、31彼此从相反方向嵌合的配置。磁极齿芯片30、31例如由磁性钢板构成，通过冲压加工而被制造，但是在被配置成另一方的芯构件31的齿部13b位于一方的磁极齿芯片30的齿部13a间的状态下进行冲压加工。即，一方的磁极齿芯片30的齿部13a在成为大致平行地呈直线状排列多个的状态下，在形成于上述相邻的齿部13a间的空间中，配置另一方的磁极齿芯片31的齿部13b，以此方式，利用冲压机(未图示)冲切。上述齿部13a和齿部13b是相同形状。如通过图3明确可知那样，在齿部13的根部(背轭部12侧端部)的宽度方向两侧，设有一对梯形的磁极缺口部13e，由此，在齿部13的根部形成有宽度缩窄部13f。在齿部13的顶端部设有用于提高铁心的扭矩特性的宽度扩大部13d，在齿部13的中间部、即上述宽度缩窄部13f与宽度扩大部13d之间，形成有齿主部13g。因而，齿部13的宽度缩窄部13f的宽度尺寸比齿主部13g的宽度尺寸小，齿主部13g的宽度尺寸比宽度扩大部13d的宽度尺寸小。S卩，返回图2,另一方的磁极齿芯片31的磁极齿部13b的宽度扩大部13d位于一方的磁极齿芯片30的互相相邻的齿部13a的宽度缩窄部13f间。因此，在将芯片13呈直线状排列的状态下，使宽度扩大部13d的宽度尺寸为Bt，使相邻的宽度缩小部13f?间的距离为Bs的情况下，成为Bs > Bt。另外，为了抑制冲压模具的刀具的损伤等，在使磁极齿芯片31(磁性钢板)的板厚为T的情况下，优选设定为Bs ^ (Bt + 2T)。在上述磁极齿芯片的冲压加工的同时或通过不同的工序，一对梯形的磁极卡合构件15从各背轭部12的齿部13突出的一侧，以保留薄壁连结部16的方式被冲切。此时，上述薄壁连结部16在与齿部13之间以尺寸B (参照图3)连结，磁极卡合构件15经由该薄壁连结部16，从背轭部13能够转动地连结于齿部侧。上述尺寸B被设定为即使使薄壁连结部16沿箭头的方向转动也不会因折断而分开那样的大小。因而，图4是表示磁极卡合构件15的利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：山代谕，桥本昭，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：
国别省市：