具有动力曲线轨道区段的线性马达系统技术方案

一种用于制造曲线轨道区段的方法，包括：形成曲线轨道部分；从所述曲线轨道部分的外边缘切出第一缝组，其中所述第一缝组成第一预定角度；从所述曲线轨道部分的外边缘切出第二缝组，其中所述第二缝组成第一预定角度；和将马达单元插入所述第一和第二缝组中。一种曲线轨道区段，具有：曲线轨道部分；第一缝组，其形成在所述曲线轨道部分的外边缘中，其中所述第一缝组相对于外边缘成预定角度；第二缝组，其形成在所述曲线轨道部分的外边缘中，其中所述第二缝组成第二预定角度；和马达单元，其插入所述第一和第二缝组中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请本申请要求在2014年6月2日提交的美国临时申请No.62/006,583的权益，该申请在此通过引用并入本文。
本公开内容通常涉及线性马达系统。更特别而言，本公开内容涉及一种具有动力曲线轨道区段的线性马达系统。
技术介绍
传统线性马达系统在存在曲线或曲形轨道区段之处出于各种原因可能受到限制。例如，当曲形区段的半径朝向曲形内部比朝向曲形外部更小时，传统的线性马达系统(特别是线性马达传送系统)可能在其通过曲形的马达线圈的布置和构造上遇到问题。进一步地，传统的具有曲线或曲形轨道区段的线性马达系统可能对穿越曲形轨道区段的移动元件产生不利的力。例如，所述的不利的力可能在移动元件移动通过曲形时由于不希望出现的加速度变化(常被称为急变)导致。这种“急变”可导致移动元件和移动元件上的任何物体(例如工件、固定物或类似物)的不稳定性。传统的线性马达系统还可能在移动元件穿越曲线或曲形轨道区段和/或在过渡到直形轨道区段的过程中难以跟踪移动元件。这样，需要一种改进的用于线性马达系统的曲线轨道区段。
技术实现思路
在一个方面，提供一种用于制造线性马达系统的曲线轨道区段的方法，所述方法包括：将曲线轨道部分形成为适合形状；从所述曲线轨道部分的外边缘切出第一缝组(slotgrouping)，其中所述第一缝组相对于所述曲线轨道部分的外边缘成第一预定角度；从所述曲线轨道部分的所述外边缘切出第二缝组，其中所述第二缝组相对于所述曲线轨道部分的外边缘成第一预定角度；和将马达单元插入所述第一和第二缝组中。在特定情况下，所述第一和第二缝组中的每种可包括成对的缝组，所述成对的缝组交织(interleave)。在另一特定情况下，所述曲线轨道部分和所述第一和第二缝组可被构造为：对于所述曲线轨道区段上的移动元件提供正弦角速度构形。在又一特定情况下，所述曲线轨道部分可具有：至少一个具有回旋线构形的区域。在一些情况下，此区域可为过渡区域。在再一特定情况下，所述第一组缝和所述第二组缝的所述切出可通过冲压、激光切割、或水射流切割而实现。在再一特定情况下，在每个缝组内的缝可具有不同的缝深度。在特定情况下，每个缝的所述深度可取决于所述缝相对于所述曲线轨道部分的外边缘的角度。在另一特定情况下，所述缝的深度可被构造以接纳马达单元。在再一特定情况下，在所述第一缝组的一端上的所述缝的深度和在所述第一缝组的另一端上的所述缝的深度约等于所述线性马达系统的直形区段的深度，在所述一端与所述另一端之间中的所述缝的深度更深。在另一方面，提供一种线性马达系统的曲线轨道区段，具有：曲线轨道部分，其具有预定曲形形状；第一缝组，其形成在所述曲线轨道部分的外边缘中，其中所述第一缝组相对于所述曲线轨道部分的外边缘成预定角度；第二缝组，其形成在所述曲线轨道部分的所述外边缘中，其中所述第二缝组相对于所述曲线轨道部分的外边缘成第二预定角度；和马达单元，其插入所述第一和第二缝组中。在特定情况下，所述第一和第二缝组中的每种可包括成对的缝组，所述成对的缝组交织。在另一特定情况下，所述曲线轨道部分和所述第一和第二缝组可被构造为：对于所述曲线轨道区段上的移动元件提供正弦角速度构形。在又一特定情况下，所述曲线轨道部分具有：至少一个具有回旋线构形的区域。在再一特定情况下，在每个缝组内的缝可具有不同的缝深度。在又一特定情况下，所述缝的所述深度可取决于所述缝相对于所述曲线轨道部分的外边缘的角度。在特定情况下，在所述第一缝组的一端上的所述缝的深度和在所述第一缝组的另一端上的所述缝的深度可约等于所述线性马达系统的直形区段的深度，在所述一端与所述另一端之间中的所述缝的深度更深。在又一特定情况下，所述的曲线轨道区段可包括：多个传感器，其位于所述曲线轨道区段上，其中所述传感器垂直于所述运动方向定向。在特定情况下，所述多个传感器中的第一传感器可基于在所述曲线轨道区段之前紧邻的直形轨道部分上的最后的传感器的校准而进行校准。在另一特定情况下，所述的曲线轨道区段可包括：控制器，其被构造为：当移动元件接近(approach)所述曲线轨道区段的顶点时向所选择的马达单元提供增强(boost)。在另一方面，提供一种用于线性马达系统的楔校直器(wedgealigner)，所述楔校直器包括：固定安装部，其被构造为：刚性地附接到所述线性马达系统的第一轨道区段且柔性地附接到第二轨道区段；楔，其被构造为：插入所述固定安装部的柔性附接部分与所述第二轨道区段之间；和调节器，其针对所述楔设置，被构造为使所述楔沿所述第一和第二轨道区段的纵向轴线往复平移，以补偿累加容差(stack-uptolerance)。附图说明现在将通过示例参照附图描述本公开内容的实施例。图1例示出线性马达传送系统的轨道区段的透视图；图2A例示出轨道区段的透视图；图2B例示出轨道区段的线圈的分解图；图2C例示出轨道区段的分解图；图3例示出具有曲线构形的轨道区段的透视图；图4A例示出移动元件104的透视图；图4B例示出分离于机器可读介质的移动元件104的透视图；图5是根据一个实施例的传送系统的控制构造的示意图；图6是根据另一实施例的传送系统的控制构造的示意图；图7A是根据一个实施例的动力曲线轨道区段的俯视图；图7B是图7A的动力曲线轨道区段的一部分的放大俯视图；图7C是图7A的动力曲线轨道区段的具有马达单元的部分的放大俯视图；图8是具有堆叠层片的动力曲线轨道区段的透视图；图9A是具有马达线圈的动力曲线轨道区段的透视图；图9B是具有马达线圈的动力曲线轨道区段的俯视图；图10A是根据一个实施例的具有传感器的曲线轨道区段的俯视图；图10B是具有传感器的曲线轨道区段的透视图；图11是根据一个实施例的具有回旋线构形的曲线轨道区段的俯视图；图12A和12B是根据一个实施例的使用楔校直器衔接的两个相邻直形轨道区段的俯视图；图13A和13B是根据一个实施例的使用楔校直器衔接的直形轨道区段和曲线轨道区段的俯视图；图14例示出根据一个实施例的用于制造动力曲线轨道区段的方法的流程图；图15例示出根据一个实施例的在曲线轨道区段上布置传感器的方法的流程图；图16例示出根据一个实施例的在曲线轨道区段上线性化传感器的方法的流程图；图17例示出根据一个实施例的在曲线轨道区段上减小磁隙的方法的流程图。具体实施方式整体而言，本公开内容提供一种系统和方法，用于线性马达系统或传送器中的动力曲线轨道区段，意在克服传统线性马达系统的至少一些局限。图1例示出具有轨道区段102的传送系统100。轨道区段102的特征是一个或多个移动元件104(仅例示出一个)，移动元件104被构造为沿轨道区段102的轨道106骑跨和行进。移动元件104可为任意适合的运输结构并可被构造为承载、支撑、或者以其它方式运输一支撑物，例如物盘、平台、载架、工作台、床或类似物。轨道106包括框架108，其被构造为支撑移动元件104。相似轨道区段的一些操作原理在Kleinikkink等人的美国专利No.8,397,896中更详细描述，该专利在此通过引用并入本文。传送系统100可包括多个轨道区段102，这些轨道区段102机械自立且能够快速容易地相互分离，从而在本质上是模块化的。在此实施例中，轨道区段102安装在支撑物(未示出)上以相互对准和邻接，从而形成更长本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于制造线性马达系统的曲线轨道区段的方法，所述方法包括：将曲线轨道部分形成为适合形状；从所述曲线轨道部分的外边缘切出第一缝组，其中所述第一缝组相对于所述曲线轨道部分的外边缘成第一预定角度；从所述曲线轨道部分的所述外边缘切出第二缝组，其中所述第二缝组相对于所述曲线轨道部分的外边缘成第一预定角度；和将马达单元插入所述第一和第二缝组中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.02 US 62/006,5831.一种用于制造线性马达系统的曲线轨道区段的方法，所述方法包括：将曲线轨道部分形成为适合形状；从所述曲线轨道部分的外边缘切出第一缝组，其中所述第一缝组相对于所述曲线轨道部分的外边缘成第一预定角度；从所述曲线轨道部分的所述外边缘切出第二缝组，其中所述第二缝组相对于所述曲线轨道部分的外边缘成第一预定角度；和将马达单元插入所述第一和第二缝组中。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一和第二缝组中的每种包括成对的缝组，所述成对的缝组交织。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述曲线轨道部分和所述第一和第二缝组被构造为：对于所述曲线轨道区段上的移动元件提供正弦角速度构形。4.如权利要求1所述的方法，其中，所述曲线轨道部分具有：至少一个具有回旋线构形的区域。5.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一组缝和所述第二组缝的所述切出是通过冲压、激光切割、或水射流切割而实现的。6.如权利要求1所述的方法，其中，在每个缝组内的缝具有不同的缝深度。7.如权利要求6所述的方法，其中，每个缝的所述深度取决于所述缝相对于所述曲线轨道部分的外边缘的角度。8.如权利要求6所述的方法，其中，所述缝的深度被构造以接纳马达单元。9.如权利要求6所述的方法，其中，在所述第一缝组的一端上的所述缝的深度和在所述第一缝组的另一端上的所述缝的深度约等于所述线性马达系统的直形区段的深度，在所述一端与所述另一端之间中的所述缝的深度更深。10.一种线性马达系统的曲线轨道区段，包括：曲线轨道部分，其具有预定曲形形状；第一缝组，其形成在所述曲线轨道部分的外边缘中，其中所述第一缝组相对于所述曲线轨道部分的外边缘成预定角度；第二缝组，其形成在所述曲线轨道部分的所述外边缘中，其中所述第二缝组相对于所述曲线轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾伯特·克雷肯特，约翰·迪特，唐·莫厄特，赖安·史葛，格雷厄姆·开麦，赖安·丘博，
申请(专利权)人：ATS自动化加工系统公司，
类型：发明
国别省市：加拿大;CA