用于自动和人工的组合检查的系统和方法技术方案

一种方法，用于在制造环境中检查部件，所述方法包括：获取所述部件的至少一个图像；可选地增强所述至少一个图像；自动分析所述增强的图像以确定所述部件是否具有潜在缺陷；如果确定存在潜在缺陷则：向操作者显示所述至少一个图像；接收部件状态的操作者输入，其中所述部件状态可为缺陷或无缺陷；存储与所述至少一个图像相关联的所述部件状态。自动分析可包括置信水平，仅有置信水平不满足阈值的图像将向操作者显示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自动和人工的组合检查的系统和方法对相关申请的交叉引用本申请是基于美国临时申请no.62/359,920(2016年7月8日提交，在此通过引用并入本文)的正式申请并要求对其的权益。
本公开内容涉及在制造或工业环境中物件的检查，特别而言，本申请涉及一种自动和人力/人工(复合)的组合检查系统和方法。
技术介绍
在制造或产业环境中的部件的检查典型地涉及部件人工检查。人工检查可例如在制造环境内的检查站进行，或者可当部件处于组装站、输送机上、制作过程中的一些其它部位、或类似位置时进行。通常而言，术语“部件”或“各部件”可以是指完成后的产品、完成后产品的元件、或经受检查的任意物件。传统上，在制造示例中，操作者或检查者可以当部件沿组装线上各处理站之间的输送机运动时检查部件。在一些情况下，操作者可以在检查过程中操控部件，例如通过人工提升或激发部件或固持部件的容器而实现。在本文件中，“人工检查”是指由人检查，而无论部件是否实际上由人员操作者处理。操作者将通常然后移除或以其它方式标出被认为有缺陷的部件。人工检查通常依靠操作者技能水平和操作者对细节以及其它变量的注意力。进一步地，人员检查者在一些情形下可能较贵。这样，一些制造环境已经转向使用自动化检查系统提供检查，而不依赖于人工检查。自动的或自动化的系统可常常需要相当大的研发成本，并可包括准确度比人工检查更低的风险，并因而可导致错误拒收。这样，需要一种改进的系统或方法用于检查部件和其它物件。
技术实现思路
本公开内容涉及一种方法，用于复合检查部件，所述部件优选地在制造或产业环境或设定内。通常而言，所述方法和系统包括：图像获取、图像处理、和在预定情形中向人员操作者呈现图像用于拒收确定。根据本文的一个方面，提供一种方法，用于在制造环境中检查部件，所述方法包括：获取所述部件的至少一个图像；可选地增强所述至少一个图像；分析所述增强的图像以确定是否所述部件具有潜在缺陷；如果确定存在潜在缺陷则：向操作者显示所述至少一个图像；接收部件状态的操作者输入，其中所述部件状态可有缺陷或无缺陷；存储与所述至少一个图像相关联的所述部件状态。在一种情况下，分析所述图像以确定是否所述部件具有潜在缺陷可包括：对于潜在缺陷的已知的指示物，分析所述图像；确定与所述分析相关联的置信水平；如果所述置信水平不满足预定阈值则确定存在潜在缺陷，否则确定不存在潜在缺陷。在特定示例中，确定置信水平可包括：回看先前存储的部件状态结果和相关联的先前存储的图像；确定是否所述至少一个图像呈现出与具有缺陷状态的所述先前存储的图像相似的特征；基于具有缺陷状态的所述先前存储的图像的特征匹配于所述至少一个图像的特征的良好度而确定所述置信水平。在另一情况下，所述方法可进一步包括：如果确定不存在潜在缺陷，则进一步增强所述至少一个图像并且重复所述分析。在又一情况下，分析所述增强的图像以确定是否所述部件具有潜在缺陷可包括：应用学习先前图像和与所述先前图像相关联的先前部件状态结果的机器。在再一情况下，获取部件的至少一个图像可包括：获取部件的多个图像。在此情况下，所述多个图像中的每个可包括：从不同有利部位所取的图像。可替代地或另外地，增强所述多个图像可包括：使用不同增强方法或者多个增强方法增强所述多个图像中的每个。进一步地，在一些示例中，部件的所述多个图像可包括：时间流逝图像。如果这样，则所述时间流逝图像可以叠置以形成单个图像。在进一步的情况下，向操作者显示所述图像可包括：将所述图像通过网络发送到远程地点；在所述远程地点的计算装置上向所述操作者显示所述图像。在更进一步的情况下，所述操作者可为多个操作者；所述的向操作者显示所述至少一个图像可包括：向所述多个操作者中的多于一个显示所述至少一个图像。向所述多个操作者中的多于一个显示所述至少一个图像可在一个地点中或在多个地点中分布的多个计算机装置上进行。在更进一步的情况下，存储与所述至少一个图像相关联的所述部件状态可进一步包括：存储相关于与所述部件状态和所述至少一个图像相关联的所述操作者的信息。在此情况下，所述方法可进一步包括：基于所述存储的部件状态、至少一个图像数据和相关于所述操作者的信息而分析所述操作者的表现。根据本文的另一方面，提供一种系统，用于在制造环境中检查部件，所述系统包括：图像设备，用于获取所述部件的至少一个图像；输入/输出系统，用于向操作者选择性地显示所述至少一个图像和用于接收操作者输入；存储模块，用于存储所述至少一个图像、以及与所述至少一个图像和所述操作者相关的数据；处理器，用于：分析通过所述图像设备接收的所述至少一个图像以确定是否所述部件具有潜在缺陷，并当确定存在潜在缺陷时将部件状态设定为有缺陷且通过所述输入/输出系统向所述操作者选择性地显示所述至少一个图像；如果所述处理器向所述操作者选择性地显示所述至少一个图像则接收部件状态的操作者输入，其中，所述部件状态可为有缺陷或无缺陷；如果所述操作者输入是无缺陷则将所述部件状态设定为无缺陷；将与所述至少一个图像相关联的所述部件状态和与所述操作者相关的数据存储到数据库中。在特定的情况下，向所述操作者选择性地显示所述至少一个图像可包括：对于潜在缺陷的已知的指示物，分析所述图像；确定与所述分析相关联的置信水平；如果所述置信水平不满足预定阈值则向所述操作者显示所述至少一个图像。应理解，预定阈值可为更高或更低的极限，而且可使用高于或低于预定阈值的置信水平。根据本文的又一方面，提供一种方法，对部件进行自动和人工的组合检查，包括：获取拟检查的所述部件的至少一个图像；自动分析所述至少一个图像以确定自动状态结果；向操作者显示所述至少一个图像以确定人工状态结果；基于所述自动状态结果和所述人工状态结果中的至少一个而确定所述部件的状态。在特定情况下，所述方法可进一步包括：在向所述操作者显示所述部件的所述至少一个图像之前，增强所述部件的所述至少一个图像。在另一情况下，所述方法可进一步包括：在显示所述至少一个图像之前，将所述图像传送到远程地点向所述操作者显示。根据本文的又一方面，提供一种训练质量控制操作者的方法，该方法包括：存储具有不同质量的多个部件的图像，所述质量与来自包括自动型结果和经验型操作者的复合系统的经验型质量控制结果相关联；向新的质量控制操作者显示所述图像，并从所述新的质量控制操作者接收新的质量控制结果的输入；将所述新的质量控制结果与所述经验型质量控制结果比较，并向所述新的质量控制操作者显示所述比较。通过阅读以下结合附图对各具体实施例的描述，本公开内容的其它方面和特征对于本领域普通技术人员而言将变得显见。附图说明本公开内容的实施例现在将仅示例性地参照附图描述，其中：图1例示出用于复合检查的系统的实施例；图2的流程图例示出用于复合检查的方法的实施例；图3的流程图例示出用于复合检查的方法的另一实施例；图4例示出由图1的系统提供的可选的图像增强；图5例示出与自动检查相比的人工检查的图线；图6例示出用于复合检查的系统的实施例的可行配置的示例；图7例示出示例性的合格/不合格屏幕；图8例示出示例性的操作者训练/认证报告，其中显示出操作者的分数；图9例示出向操作者呈现的不同的光照和图像的示例；图10例示出用于复合检查的系统的实施例；图11和12例示出由在此的实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，用于在制造环境中检查部件，所述方法包括：获取所述部件的至少一个图像；增强所述至少一个图像；分析所述增强的图像以确定是否所述部件具有潜在缺陷；如果确定存在潜在缺陷则：向操作者显示所述至少一个图像；接收部件状态的操作者输入，其中所述部件状态可有缺陷或无缺陷；存储与所述至少一个图像相关联的所述部件状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.08 US 62/359,9201.一种方法，用于在制造环境中检查部件，所述方法包括：获取所述部件的至少一个图像；增强所述至少一个图像；分析所述增强的图像以确定是否所述部件具有潜在缺陷；如果确定存在潜在缺陷则：向操作者显示所述至少一个图像；接收部件状态的操作者输入，其中所述部件状态可有缺陷或无缺陷；存储与所述至少一个图像相关联的所述部件状态。2.如权利要求1所述的方法，其中分析所述图像以确定是否所述部件具有潜在缺陷包括：对于潜在缺陷的已知的指示物，分析所述图像；确定与所述分析相关联的置信水平；如果所述置信水平不满足预定阈值则确定存在潜在缺陷，否则确定不存在潜在缺陷。3.如权利要求2所述的方法，其中，确定置信水平包括：回看先前存储的部件状态结果和相关联的先前存储的图像；确定是否所述至少一个图像呈现出与具有缺陷状态的所述先前存储的图像相似的特征；基于具有缺陷状态的所述先前存储的图像的特征匹配于所述至少一个图像的特征的良好度而确定所述置信水平。4.如权利要求1所述的方法，进一步包括：如果确定不存在潜在缺陷，则进一步增强所述至少一个图像并且重复所述分析。5.如权利要求1所述的方法，其中，分析所述增强的图像以确定是否所述部件具有潜在缺陷包括：应用学习先前图像和与所述先前图像相关联的先前部件状态结果的机器。6.如权利要求1所述的方法，其中，获取部件的至少一个图像包括：获取部件的多个图像。7.如权利要求6所述的方法，其中，所述多个图像中的每个包括：从不同有利部位所取的图像。8.如权利要求6所述的方法，其中，增强所述多个图像包括：使用不同增强方法或者多个增强方法增强所述多个图像中的每个。9.如权利要求6所述的方法，其中，部件的所述多个图像包括：时间流逝图像。10.如权利要求9所述的方法，其中，所述时间流逝图像叠置以形成单个图像。11.如权利要求1所述的方法，其中，向操作者显示所述图像包括：将所述图像通过网络发送到远程地点；在所述远程地点的计算装置上向所述操作者显示所述图像。12.如权利要求1所述的方法，其中，所述操作者包括多个操作者；所述向操作者显示所述至少一个图像包括：向所述多个操作者中多于一个显示所述至少一个图像。13.如权利要求1所述的方法，其中，存储与所述至少一个图像相关联的所述部件状态进一...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯蒂芬·唐纳德·沃德尔，丹尼尔·布莱尔·D，
申请(专利权)人：ATS自动化加工系统公司，
类型：发明
国别省市：加拿大,CA