【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于分布式多智能体塔群防碰撞系统的控制方法，其特点在于：按照以下步骤实施：步骤1：设置分布式多智能体在塔群的每个塔机上都设置一个子Agent，子Agent之间进行联网；步骤2：实现子Agent的单独功能模块分布式塔群多智能体采用并行控制，其中的子Agent实现单机功能，通过信息采集模块、功能决策模块及输出控制模块，分别实现本塔机的信息采集、功能决策及输出控制；步骤3：实现子Agent之间的通讯及调度控制按照预先设定在子Agent的通讯模块内的通讯协议，实现子Agent之间的分时调度控制。
【技术特征摘要】
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