【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种点云拼接方法，其特征在于，该方法包括步骤：输入步骤，输入多块待测点云数据；解析步骤，解析出每块待测点云数据中所有标志点的点云数据，分别将每个标志点的点云数据拟合成一个椭圆；对齐步骤，选择一块点云，将该块点云中所有标志点的集合作为基准点集，剩下的每块点云上所有标志点的集合各作为一个移动点集，利用点云对齐方法将一个移动点集与所述标准点集进行对齐，得到该移动点集与标准点集对齐的旋转矩阵；及拼接步骤，利用所述旋转矩阵及用户设置的对齐精度，将所述移动点集所在的点云和基准点集所在的点云进行对齐，以完成所述移动点集所在的点云和基准点集所在的点云的拼接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张旨光，吴新元，饶金刚，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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