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一种点云拼接方法，包括：输入多块待测点云数据；解析出每块待测点云数据中所有标志点的点云数据，分别将每个标志点的点云数据拟合成一个椭圆；选择一块点云，将该块点云中所有标志点的集合作为基准点集，剩下的每块点云上所有标志点的集合各作为一个移动点集...该专利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司授权不得商用。