【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种实现轨迹和刚体导引的装置,其特征在于:包括主输入齿轮(19),主输入齿轮(19)固定连接偏心轮(20);偏心轮(20)上设置有偏心孔,偏心轮(20)的中心与偏心孔之间形成第二连杆(2);第二连杆(2)与固定机架(30)、第一连杆(1)、连架杆(3)组成一四杆机构;主输入齿轮(19)驱动四杆机构实现平动;偏心孔固定连接第一偏心轴(21)的一端,第一偏心轴(21)的另一端空套有第一齿轮(4),第一齿轮(4)与第二齿轮(5)相互啮合,第一齿轮(4)与第二齿轮(5)的传动比为1∶1;第二齿轮(5)固定连接第一连杆(1)的运动端;第二齿轮(5)固定连接凸轮(14);凸轮(14)的外缘与摆杆(11)的运动端啮合;摆杆(11)与扇形齿轮(12)固定连接;扇形齿轮(12)与第三齿轮(13)相啮合;第一齿轮(4)的中心固定连接第二偏心轴(22)的一端,第二偏心轴(22)的另一端固定连接第三连杆(6)的固定端,实现第一齿轮(4)与第三连杆(6)的固定连接;第二偏心轴(22)与第一偏心轴(21)在同一轴线(IV)上;第三齿轮(13)空套在第二偏心轴(22)上;第三连杆(6)的运动端VI和第三齿轮(13) ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:任子文,林松,吴旭,黄德良,王刚,王勇,瞿华滢,方鑫,
申请(专利权)人:中烟机械技术中心有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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