【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种智能导向横移机具，其特征在于，包括大横梁、横移机构、导向机构和机器视觉伺服系统，所述导向机构与所述横移机构分别连接在所述大横梁的两侧；所述横移机构由定子和动子构成，所述定子与所述动子之间滑动连接，所述动子通过螺栓连接在所述大横梁的一侧，所述定子相对所述动子的一侧安装有用于连接牵引机器的三点悬挂连接轴；所述导向机构包括导向电机、固定套筒、转动轴、限深轮、和两个参数相同的平行四边形机构，所述固定套筒固定在所述大横梁上，所述转动轴的上端位于所述固定套筒中，其下端与所述限深轮固定连接，所述导向电机驱动所述限深轮转动；所述机器视觉伺服系统包括控制箱、摄像头和摄像机架，所述摄像机架固定在所述大横梁上，所述控制箱与所述摄像头和所述导向电机连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，王汉斌，张妍，孙哲，耿长兴，
申请(专利权)人：苏州博田自动化技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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