【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
无序激光点云数据中自动提取电力塔方法，该方法包括如下步骤：一、采用机载激光雷达航拍电力巡线，获得电力巡线的激光点云数据，将获得的激光点云数据网格化，生成电力巡线的高程值影像，所述的电力巡线包括电力塔、电力线以及潜在危险地物；二、高程值影像的二值化：逐点扫描步骤一获得的高程值影像，若该点灰度不为零，则为黑色，若该点灰度为零，则为白色；三、腐蚀：对步骤二获得的影像进行多次腐蚀运算，直至电力线完全消除；四、膨胀：对步骤三获得的影像进行多次膨胀运算，直到恢复电力塔和潜在危险地物的边界；五、扫描步骤四获得的影像，对所有黑点进行K均值聚类，得到不同地物的聚类，这里的地物包括潜在危险地物和不危险地物，K的取值通过目视判断电力塔和地物个数的方法由人工输入；六、对步骤五获得的聚类结果进行影像点的点数进行统计，若点数大于设定阈值范围80～120点，则相应的影像视为电力塔，反之则视为潜在危险地物，从而实现电力塔的自动提取。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王柯，陈驰，麦晓明，赵刚，徐晓刚，杨必胜，彭向阳，
申请(专利权)人：广东电网公司电力科学研究院，武汉大学，
类型：发明
国别省市：
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