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本发明公开了无序激光点云数据中自动提取电力塔方法，包括：采用机载激光雷达航拍电力巡线，获得电力巡线的激光点云数据，将获得的激光点云数据网格化，生成电力巡线的高程值影像，所述的电力巡线包括电力塔、电力线以及潜在危险地物；高程值影像的二值化；对...
该专利属于广东电网公司电力科学研究院;武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网公司电力科学研究院;武汉大学授权不得商用。

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