【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种多平台多缸协同自动调平系统，其特征在于，包括若干支撑平台及其控制系统、被测对象和上位机，每个支撑平台包括平衡梁、销轴、调平油缸和行走滑块，四个倒置的油缸支撑起平衡梁以承受负载，油缸与平衡梁之间通过销轴连接，四个油缸分别安置于相应四个行走滑块内，油缸由液压泵站供油，整个平台在水平移动或者水平旋转过程是由行走滑块完成；所述每个支撑平台的控制系统包括PLC控制器、倾角传感器、位移传感器、比例方向阀和调平油缸组；所述倾角传感器具体为双轴倾角传感器，倾角传感器安装于平衡梁上，用于实时检测平衡梁倾斜角度；每个调平油缸内安装磁致伸缩传感器用于检测油缸行程，该位移传感器输出端与PLC控...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：任改运，雷步忠，田新，周奇才，曾礼，李文军，
申请(专利权)人：华电重工股份有限公司，同济大学，
类型：发明
国别省市：
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