【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于嵌入式ARM的双轮自平衡驱动系统,包括左轮、右轮、踏板、电机驱动系统和转向装置,左轮和右轮通过车轴连接,转向装置与踏板相连,其特征在于,所述左轮和右轮上都装有直流无刷电机,所述电机驱动系统置于车轴之上、踏板之下;所述电机驱动系统内置有嵌入式驱动控制系统和两个驱动模块,两个驱动模块分别与左轮和右轮的直流无刷电机相连;所述嵌入式驱动控制系统包括微控制器、电源、陀螺仪、加速计、电流测量装置以及功能模块,所述微控制器采用stm32单片机,所述电源分别与stm32单片机、陀螺仪、加速计和直流无刷电机相连,所述陀螺仪与加速计相连,所述加速计与stm32单片机相连,所述stm32单片机分别与两个驱动模块相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:黄家才,毛靖,阚学峰,
申请(专利权)人:苏州欧泰克电子科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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