太阳能电池串铺设系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于将太阳能电池串铺设在基板上的系统，所述系统包括具有连接到其自由端的拾取杆的机器人臂。拾取杆具有细长主体，所述细长主体具有沿着主体间隔开的多个真空抓持装置，且所述多个真空抓持装置每一个都用于抓持太阳能电池串的各个太阳能电池。真空源通过抓持太阳能电池的真空抓持装置和连接到机器人臂并将被拾取杆抓持的太阳能电池串定位在基板上的控制器施加真空，安装在拾取杆上的一对传感器组件生成表示太阳能电池串的部分的位置和基板的特征。控制器像响应于信号以相对于基板定位被抓持的太阳能电池串。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于将太阳能电池串铺设在基板上的拾取杆，包括：细长主体，所述细长主体具有安装在所述细长主体上的多个真空抓持装置，所述多个真空抓持装置每一个都沿着所述主体间隔开以当所述真空抓持装置连接到真空源时抓持太阳能电池串的各个太阳能电池；和至少一个传感器组件，所述至少一个传感器组件安装在所述拾取杆上以当所述太阳能电池串被所述真空抓持装置抓持时生成表示所述太阳能电池串的位置的信号，所述信号包括当所述拾取杆与太阳能电池基板邻近时太阳能电池基板的特征或部件的位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：比尔·邓肯，大卫·丹尼尔，布雷德·丁格尔，双·阮，韦恩·亨德里克斯，
申请(专利权)人：科马斯控股股份公司，
类型：发明
国别省市：