人机交互方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种人机交互方法及其装置依次包括：用于识别目标物体的步骤；用于探测所述目标物体，从而获得所述目标物体与人机交互装置之间的位置关系信息的步骤；用于根据所述位置关系信息构建场景的步骤；用于人机交互装置执行操作的步骤。本发明专利技术所提供的人机交互装置，包括：识别模块、探测模块、交互信息处理模块和执行模块。本发明专利技术所提供的方法可实现人机的非接触控制，避免了在接触式人机交互方式的终端使用中由于长时间触摸键盘、鼠标或屏幕，腕部等会出现的僵硬疼痛、麻木、痉挛等症状。

【技术实现步骤摘要】
人机交互方法及其装置
本专利技术涉及电子通讯领域，尤其涉及人机交互

技术介绍
随着科学技术的发展，手机、个人电脑等装置被广泛使用，手机、个人电脑的人机交互的输入方式也已经从敲击键盘，发展到点击鼠标，又在这个基础上发展出了触摸屏幕。中国知识产权局于2008年2月27日公开了一种基于触摸屏的人机交互方案，公开号为CN101133385A。本方案揭示了一种带有多个触感器件的手持设备。但此方案及其他现有的技术方案，无论是基于键盘、鼠标还是触摸屏幕的人机交互方案，都停留在控制二维的电脑屏幕图像中。这样长时间触摸键盘、鼠标或屏幕，腕部会由于需要键盘、鼠标或屏幕保持在一定的高度，而必须背屈一定角度，不能自然伸展，长时间会导致食指和中指僵硬疼痛、麻木与拇指肌肉无力感，严重的会导致腕部肌肉或关节麻痹、肿胀、疼痛、痉挛等症状。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种人机交互方法及其装置，可实现人机的非接触控制。本专利技术所提供的人机交互方法，依次包括：步骤11）用于识别目标物体的步骤；步骤12）用于探测所述目标物体，从而获得所述目标物体与人机交互装置之间的位置关系信息的步骤；步骤13）用于人机交互装置执行操作的步骤。本专利技术所提供的人机交互装置，包括：识别模块101，用于识别目标物体并在识别到目标物体时发送指令；探测模块102，用于当收到所述识别模块101发送的指令时，探测出所述目标物体与所述人机交互装置之间的位置关系信息并进行发送；交互信息处理模块103，用于对所述位置关系信息进行处理并根据处理结果发送控制指令；执行模块104，用于根据所述交互信息处理模块103发送的控制指令执行操作。本专利技术所提供的人机交互方法及其装置，可实现人机的非接触式交互，不但提升了用户体验，而且避免了在接触式人机交互方式的终端使用中由于长时间触摸键盘、鼠标或屏幕，腕部等会出现的僵硬疼痛、麻木、痉挛等。附图说明图1为本专利技术实施例一中应用所述人机交互的方法选中图层的流程图；图2为本专利技术实施例一中应用所述人机交互的方法选中图标的流程图；图3为本专利技术实施例一中应用所述人机交互的方法控制场景的流程图；图4为本专利技术实施例一中应用所述人机交互的方法设置并执行快捷方式的流程图；图5为本专利技术实施例一中应用所述人机交互的方法提醒眼睛距离的流程图；图6为本专利技术实施例三中所述人机交互的装置的结构图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一本实施例一提供一种人机交互的方法，依次包括：步骤11）用于识别目标物体的步骤；本领域技术人员可以理解，所述目标物体是指与人机交互装置建立交互关系的物体；例如，空间内存在第一物体、第二物体和第三物体，而只有第二物体与所述交互装置建立交互关系，则所述第二物体为目标物体。步骤12）用于探测所述目标物体，从而获得所述目标物体与人机交互装置之间的位置关系信息的步骤；本领域技术人员可以理解，根据所述位置关系信息可判断出相对于所述人机交互装置，所述目标物体是静止状态或运动状态，以及运动的方向、速度和加速度。所述场景是指通过人机交互装置的位置关系信息、目标物体的位置关系信息、目标物体是静止状态或运动状态，以及运动的方向、速度和加速度的信息，利用二维或三维图形生成技术建立的数字化场景。对于二维的数字化场景，通过两个以上不同位置的距离探测元件同时探测目标物体与装置的距离，可以计算出目标物体相对于装置的位置坐标。对于三维的数字化场景，通过三个以上不同位置的距离探测元件同时探测目标物体与装置的距离，可以计算出目标物体相对于装置的位置坐标。这样就实现了识别并探测物体离手机的位置的功能和形成所述目标物体的模型和构建场景的功能。步骤13）用于人机交互装置执行操作的步骤。本领域技术人员可以理解，通过首先识别目标物体，再探测目标物体相对于人机交互装置的位置关系信息，根据探测得到的位置关系信息建立目标物体的模型和构建场景。不间断地重复上述步骤，可得到相对于所述人机交互装置，所述目标物体是静止状态或运动状态，以及运动的方向、速度和加速度的信息。根据物体在所述立体场景中的目标物体是静止状态或运动状态，以及运动的方向、速度和加速度执行相应的操作，从而实现了非接触的人机交互的功能。进一步，所述步骤12）还可以包括：步骤121）用于探测目标物体轮廓的位置关系信息的步骤。本领域技术人员可以理解，在数字化场景中用几何图形来替代物体。通过目标物体轮廓的位置关系信息，利用二维或三维图形生成技术，可以构建几何图形，用以在场景中替代目标物体。所述几何图形即目标物体的模型。这样就实现了构建在场景中目标物体模型的功能。进一步，所述步骤13）人机交互装置执行操作的步骤，包括：步骤131）用于选中图层的步骤。进一步，所述步骤131）用于选中图层的步骤，包括：步骤1311）设置第一时间长度阈值的步骤；步骤1312）根据所述位置关系信息，判断所述物体当前位置是否与非选中图层的非图标区域相对应，如果相对应，则执行步骤1313）；如果不相对应，则不执行用于选中图层的相关操作；步骤1313）根据所述位置关系信息，记录所述物体停留在与所述与非选中图层的非图标区域相对应的位置的时间长度；步骤1314）比较所述时间值与设定的第一时间长度阈值的大小关系，当所述时间值大于所述第一时间长度阈值时，执行选中该图层的操作。本领域技术人员可以理解，不同用户的操作习惯不尽相同，所以对应的最佳第一时间长度阈值也通常需要根据不同用户的操作习惯设置不同的数值。通过设置第一时间长度阈值，实现了人机交互设备对不同用户的操作习惯的适应。人机交互装置的操作画面通常分为图标区域与非图标区域，用户可以通过选中图标来执行图标所对应的功能。人机交互装置的操作画面通常也设有一个以上图层，用户可以通过选中其中的图层来实现不同图层之间的切换。通过构建的场景和装置的操作画面的坐标映射，可以得到目标物体在装置的操作画面中的位置。如果在装置的操作画面中的目标物体所对应的位置为非选中图层的非图标区域，则开始记录物体停留在该区域的时间长度。如果物体停留的时间长度大于设定的第一时间长度阈值，执行选中该图层的操作。这样就实现了选中图层的步骤。进一步，所述步骤13）人机交互装置执行操作的步骤，在步骤131）之后，还可以包括：步骤132）用于移动图层的步骤。本领域技术人员可以理解，通过构建的场景与装置的操作画面的坐标映射，可以把目标物体的移动轨迹转化成在装置的操作画面上的移动轨迹。在图层被选中的情况下，被选中图层也会按照装置的操作画面上的移动轨迹移动。这样就实现了移动图层的功能。进一步，所述步骤13）人机交互装置执行操作的步骤，还可以包括：143）用于选中图标的步骤。进一步，所述步骤133）用于选中图标的步骤，包括：步骤1331）用于设置第二时间长度阈值的步骤；步骤1332）根据所述位置关系信息，判断所述物体当前位置是否与图标区域相对应，如果相对应，则执行步骤1333）；如果不相对应，则不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人机交互的方法，其特征在于，依次包括：步骤11）用于识别目标物体的步骤；步骤12）用于探测所述目标物体，从而获得所述目标物体与人机交互装置之间的实际位置关系信息的步骤；步骤13）用于执行操作的步骤。

【技术特征摘要】
1.一种人机交互的方法，依次包括：步骤11)用于识别目标物体的步骤；步骤12)用于探测所述目标物体，从而获得所述目标物体与人机交互装置之间的实际位置关系信息的步骤；步骤13)用于执行操作的步骤；其特征在于：所述步骤13)用于执行操作的步骤，包括：步骤131)用于选中图层的步骤；其特征在于，所述步骤131)用于选中图层的步骤，包括：步骤1311)用于设置第一时间长度阈值的步骤；步骤1312)用于根据所述位置关系信息，判断所述物体当前位置是否与非选中图层的区域相对应，如果相对应，则执行步骤1313)；步骤1313)用于根据所述位置关系信息，记录所述物体停留在与所述与非选中图层的非图标区域相对应的位置的时间长度；步骤1314)用于比较所述时间值与设定的第一时间长度阈值的大小关系，当所述时间值大于所述第一时间长度阈值时，执行选中该图层的操作。2.如权利要求1所述人机交互的方法，其特征在于，在所述步骤131)之后，还包括：步骤132)用...

【专利技术属性】
技术研发人员：武寿昌，
申请(专利权)人：上海酷宇通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：