重心位置检测装置以及具有该重心位置检测装置的装戴式动作辅助装置制造方法及图纸

一种重心位置检测装置以及具有该重心位置检测装置的装戴式动作辅助装置。在负荷测定部50、52中设置了反力传感器50a、50b、52a、52b，用来对装戴者12的左右足底面的足尖和足跟的2个位置的负荷进行测定。另外，反力传感器50a检测出右足前侧(右足尖)的负荷的反力，反力传感器50b检测出右足后侧(右足跟)的负荷的反力。反力传感器52a检测出左足前侧(左足尖)的负荷的反力，反力传感器52b检测出左足后侧(左足跟)的负荷的反力。各反力传感器50a、50b、52a、52b是根据静电电容的变化检测出装戴者12的步行动作分别作用至右足和左足的负荷，因此，可以分别检测出由体重移动所引起负荷变化、以及装戴者12的足部是否与地面接触。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种重心位置检测装置，具有用于测定足底面的负荷的负荷测定部，根据该负荷测定部所测定的各负荷的变化，检测出重心位置，其特征在于，所述负荷测定部被保持为紧贴至所述足底面，并对随体重移动而变化的静电电容进行检测，所述负荷测定部包含：分别基于静电电容的变化测定所述足底面的足尖和足跟的两个位置的负荷的足尖检测电极和足跟检测电极，所述负荷测定部或者包含：将所述足底面沿长度方向分割成4部分，分别基于静电电容的变化测定各部分的负荷的第1足尖电极、第2足尖电极、中央部电极和足跟电极，所述负荷测定部或者包含：将所述足底面分割成12部分，分别基于静电电容的变化测定各部分的负荷的第1至第12电极，所述负荷测定部具有：下侧GND电极，被层叠在该下侧GND电极上面的下侧弹性板，被层叠在该下侧弹性板上面的电压检测电极，被层叠在该电压检测电极上面的上侧弹性板，以及被层叠在该上侧弹性板上面的上侧GND电极；所述负荷测定部根据由所述电压检测电极所检测出的电压到达预定电压的时间，来检测出静电电容。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：山海嘉之，引头一树，
申请(专利权)人：国立大学法人筑波大学，赛伯达英电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：