重心测量方法技术

本发明专利技术公开了重心测量方法，通过在被测物体上标注定位点和吊装点，在对被测物体的三维模型对应定位点和吊装点位置进行标注，然后被测物体实物进行两次吊装，吊装后进行三次拍照，对照片中沿着吊装线延长线与照片中的定位点连线产生交点，根据照片中的交点后根据比例关系得到三维模型中对于的交点，更具交点和吊装点的连线得到确定重心位置的三个定位平面，三个定位平面的交点即被测物体的重心。本发明专利技术通过拍照结合三维模型可以有效的得到被测物体的重心，测量比较简便。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了，通过在被测物体上标注定位点和吊装点，在对被测物体的三维模型对应定位点和吊装点位置进行标注，然后被测物体实物进行两次吊装，吊装后进行三次拍照，对照片中沿着吊装线延长线与照片中的定位点连线产生交点，根据照片中的交点后根据比例关系得到三维模型中对于的交点，更具交点和吊装点的连线得到确定重心位置的三个定位平面，三个定位平面的交点即被测物体的重心。本专利技术通过拍照结合三维模型可以有效的得到被测物体的重心，测量比较简便。【专利说明】
本专利技术涉及大型物体重心测量的方法。
技术介绍
对于卡车驾驶室，一般需要驾驶室重心位置的数据，通过该重心位置来设计与驾驶室匹配的翻转机构。目前还没有专门测量该重心的方法。通常情况下，仅凭经验判断重心的大致位置，导致重心位置数据不准确，影响了后续翻转机构的设计精度。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供了。本专利技术是通过如下技术方案实现的:，包括如下步骤:1)在对被测物体相异的两个面上选取两个吊装用的吊装点A和吊装点B ；2)在被测物体表面上标注至少5个定位点a、b、C、d、e ;3)在被测物体三维模型中对上述吊装点和定位点进行标注；4)对实物沿着吊装点A吊装，并以一特定方向对着吊装状态的实物进行拍照，得到照片1，确定照片中实物和实物三维模型的比例关系，处理照片1:延长照片I中的吊装线，使得该延长线与照片中的定位点连线产生交点el’和e2’，根据比例关系得到交点el’和e2’在三维模型中对应的位置el、e2，在三维模型中连接吊装点A和交点el、e2得到平面SI ；5)从区别于步骤4的方向对着实物进行拍照，得到照片2，以步骤4中相同的方式处理照片2，得到吊装线延长线与定位点连线的交点e3’和e4’，根据比例关系得到e3’和e4’在三维模型中对应的位置e3、e4,连接吊装点A和e3、e4得到平面S2 ；6)对实物沿着吊装点B吊装，并一特定方向对着吊装状态的实物进行拍照，得到照片3，以步骤4中相同的方式处理照片3，得到吊装线延长线与定位点连线的交点e5’和e6’，根据比例关系得到e5’和e6’在三维模型中对应的位置e5、e6,连接吊装点A和e5、e6得到平面S3 ；7)在三维模型中得到S1、S2和S3三个平面的交点即得到被测物体的重心。本专利技术具有如下有益效果:本专利技术通过拍照结合三维模型可以有效的得到被测物体的重心，测量比较简便。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术重心确定的示意图。图2为本专利技术照片I的处理示意图。图3为本专利技术照片2的处理示意图。图4为本专利技术照片3的处理示意图。【具体实施方式】下面结合附图与【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细描述:参见图1至图4，，包括如下步骤:1)在对被测物体相异的两个面上选取两个吊装用的吊装点A和吊装点B ；2)在被测物体表面上标注至少5个定位点a、b、C、d、e ;3)在被测物体三维模型中对上述吊装点和定位点进行标注；4)对实物沿着吊装点A吊装，并以一特定方向对着吊装状态的实物进行拍照，得到照片1，确定照片中实物和实物三维模型的比例关系，处理照片1:延长照片I中的吊装线，使得该延长线与照片中的定位点连线产生交点el’和e2’，根据比例关系得到交点el’和e2’在三维模型中对应的位置el、e2，在三维模型中连接吊装点A (此时吊装点A用做定位点)和交点el、e2得到平面SI ；5)从区别于步骤4的方向对着实物进行拍照，得到照片2，以步骤4中相同的方式处理照片2，得到吊装线延长线与定位点连线的交点e3’和e4’，根据比例关系得到e3’和e4’在三维模型中对应的位置e3、e4,连接吊装点A和e3、e4得到平面S2 ;6)对实物沿着吊装点B吊装，并一特定方向对着吊装状态的实物进行拍照，得到照片3，以步骤4中相同的方式处理照片3，得到吊装线延长线与定位点连线的交点e5’和e6’，根据比例关系得到e5’和e6’在三维模型中对应的位置e5、e6,连接吊装点A和e5、e6得到平面S3 ；7)在三维模型中得到S1、S2和S3三个平面的交点即得到被测物体的重心。【权利要求】1.，包括如下步骤:1)在对被测物体相异的两个面上选取两个吊装用的吊装点A和吊装点B ；2)在被测物体表面上标注至少5个定位点a、b、C、d、e ；3)在被测物体三维模型中对上述吊装点和定位点进行标注；4)对实物沿着吊装点A吊装，并以一特定方向对着吊装状态的实物进行拍照，得到照片1，确定照片中实物和实物三维模型的比例关系，处理照片1:延长照片I中的吊装线，使得该延长线与照片中的定位点连线产生交点el’和e2’，根据比例关系得到交点el’和e2’在三维模型中对应的位置el、e2，在三维模型中连接吊装点A和交点el、e2得到平面SI ；5)从区别于步骤4的方向对着实物进行拍照，得到照片2，以步骤4中相同的方式处理照片2，得到吊装线延长线与定位点连线的交点e3’和e4’，根据比例关系得到e3’和e4’在三维模型中对应的位置e3、e4,连接吊装点A和e3、e4得到平面S2 ；6)对实物沿着吊装点B吊装，并一特定方向对着吊装状态的实物进行拍照，得到照片3，以步骤4中相同的方式处理照片3，得到吊装线延长线与定位点连线的交点e5’和e6’，根据比例关系得到e5’和e6’在三维模型中对应的位置e5、e6，连接吊装点A和e5、e6得到平面S3 ；7)在三维模型中得到S1、S2和S3三个平面的交点即得到被测物体的重心。【文档编号】G01C11/08GK103884471SQ201410151676【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年4月16日 优先权日:2014年4月16日 【专利技术者】张才伟 申请人:宁波跃进汽车前桥有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
重心测量方法，包括如下步骤：1）在对被测物体相异的两个面上选取两个吊装用的吊装点A和吊装点B；2）在被测物体表面上标注至少5个定位点a、b、c、d、e；3）在被测物体三维模型中对上述吊装点和定位点进行标注；4）对实物沿着吊装点A吊装，并以一特定方向对着吊装状态的实物进行拍照，得到照片1，确定照片中实物和实物三维模型的比例关系，处理照片1：延长照片1中的吊装线，使得该延长线与照片中的定位点连线产生交点e1’和e2’,根据比例关系得到交点e1’和e2’在三维模型中对应的位置e1、e2，在三维模型中连接吊装点A和交点e1、e2得到平面S1；5）从区别于步骤4的方向对着实物进行拍照，得到照片2，以步骤4中相同的方式处理照片2，得到吊装线延长线与定位点连线的交点e3’和e4’，根据比例关系得到e3’和e4’在三维模型中对应的位置e3、e4,连接吊装点A和e3、e4得到平面S2；6）对实物沿着吊装点B吊装，并一特定方向对着吊装状态的实物进行拍照，得到照片3,以步骤4中相同的方式处理照片3，得到吊装线延长线与定位点连线的交点e5’和e6’，根据比例关系得到e5’和e6’在三维模型中对应的位置e5、e6,连接吊装点A和e5、e6得到平面S3；7）在三维模型中得到S1、S2和S3三个平面的交点即得到被测物体的重心。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张才伟，
申请(专利权)人：宁波跃进汽车前桥有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33