摆动装置和控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及摆动装置和控制方法。本公开的一方式的摆动装置(1)具备：座椅(3)，其支承使用者的身体；马达(5)，其通过使旋转轴向第1旋转方向和与第1旋转方向反向旋转的第2旋转方向旋转来经由安装于旋转轴的齿轮供给用于使座椅(3)摆动的动力；以及控制器(7)，其经由马达(5)来控制座椅(3)的摆动，座椅(3)与旋转轴向第1旋转方向旋转的情况联动而执行向第1移动方向移动的第1动作，座椅(3)与旋转轴向第2旋转方向旋转的情况联动而执行向第2移动方向移动的第2动作，控制器(7)在第1动作与第2动作之间设置预定的停止期间，控制座椅(3)的摆动。控制座椅(3)的摆动。控制座椅(3)的摆动。

【技术实现步骤摘要】
摆动装置和控制方法


[0001]本公开涉及摆动装置和控制方法。

技术介绍

[0002]作为现有技术已知有一种摆动装置，其通过使座椅等以一定周期摆动来使使用者放松且有助于对睡眠的引导等。在专利文献1中公开了一种振幅波动摆动控制装置，其对座椅的摆动幅度赋予适度的波动。在专利文献2中公开了一种自动摆动装置，其使摆动台的摆动顺畅，进一步给予幼儿舒适感。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本国特开2002
‑
345606号
[0006]专利文献2：日本国特开平8
‑
89377号

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]然而，对于上述那样的现有技术，由于在摆动中加速度快速地变化，因此存在因该加速度变化而给使用者带来冲击的问题。
[0009]本公开的一技术方案是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于实现一种能够在使座椅等摆动的情况下缓和加速度变化的冲击的摆动装置。
[0010]用于解决问题的方案<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆动装置，其中，该摆动装置具备：支承构件，其支承使用者的身体；马达，其通过使旋转轴向第1旋转方向和与所述第1旋转方向反向旋转的第2旋转方向旋转来经由安装于所述旋转轴的齿轮供给用于使所述支承构件摆动的动力；以及控制器，其经由所述马达来控制所述支承构件的摆动，所述支承构件与所述旋转轴向第1旋转方向旋转的情况联动而执行向第1移动方向移动的第1动作，所述支承构件与所述旋转轴向第2旋转方向旋转的情况联动而执行向第2移动方向移动的第2动作，所述控制器在所述第1动作与所述第2动作之间设置预定的停止期间，控制所述支承构件的摆动。2.根据权利要求1所述的摆动装置，其中，对于所述控制器而言，在使所述支承构件开始了所述第1动作或所述第2动作的情况下，在该动作的速度到达预定速度为止的期间，使所述动作的速度单调增加，在使所述支承构件结束所述第1动作或所述第2动作的情况下，在该动作的速度到达零为止的期间，使所述动作的速度单调减小。3.根据权利要求1或2所述的摆动装置，其中，所述支承构件在摆动时相对于设有摆动装置的地面的角度是恒定的，所述支承构件在作为所述第1移动方向和所述第2移动方向的、所述支承构件的前后方向上移动。4.根据权利要求1或2所述的摆动装置，其中，所述支承构件在作为所述第1移动方向和所述第2移...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤靖弘，清水亮男，播田贵广，阿部高志，
申请(专利权)人：国立大学法人筑波大学，
类型：发明
国别省市：