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本发明涉及摆动装置和控制方法。本公开的一方式的摆动装置(1)具备：座椅(3)，其支承使用者的身体；马达(5)，其通过使旋转轴向第1旋转方向和与第1旋转方向反向旋转的第2旋转方向旋转来经由安装于旋转轴的齿轮供给用于使座椅(3)摆动的动力；以及...
该专利属于国立大学法人筑波大学所有，仅供学习研究参考，未经过国立大学法人筑波大学授权不得商用。

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