【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种控制装置，包括前馈控制器，该前馈控制器被配置为执行受控对象的前馈控制，所述控制装置被配置为：获得通过对受控对象施加第一操作变量而测量的受控对象的第一响应数据序列，假定把如果通过将第一操作变量分别乘以作为能够随时间改变的变量的增益而获得的第二操作变量数据序列施加于受控对象而要获得的受控对象的第二响应数据序列被表示为第一响应数据序列与作为线性组合的系数的增益的线性组合，确定增益以使得第二响应数据序列与目标数据序列之间的差异落入容许度内，并且前馈控制器被配置为基于所确定的增益来生成用于受控对象的前馈操作变量数据序列。
【技术特征摘要】
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