【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种塔机起升控制方法，其特征在于，包括：接收启动运行信号；发送电机转矩电流控制信号并接收检测到的电机速度反馈信号；当所述检测到的电机速度反馈信号表示电机没有产生相对运动趋势时，继续增大转矩电流并返回所述发送电机转矩电流控制信号并接收检测到的电机速度反馈信号步骤；当检测到的电机速度反馈信号表示电机有相对转动趋势时，发送制动器开闸信号，执行启动运行。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：衣磊，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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