【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种步进装置，其特征在于，安装在一个支撑于地面上的机体上，所述步进装置包括：动力装置、主轴、连轴件、偏心轴及步进架；所述动力装置安装于所述机体，所述动力装置驱动所述主轴旋转；所述主轴固定安装在所述连轴件一侧；所述偏心轴固定连接于所述连轴件另一侧；所述偏心轴的轴线与所述主轴的轴线平行，且所述偏心轴的轴线偏离所述主轴的轴线一个偏心距离；所述步进架具有上部的枢接部和下部的支撑部，所述枢接部可枢转地连接于所述偏心轴；所述支撑部能将所述机体撑离地面；所述主轴通过所述连轴件带动所述偏心轴旋转，所述偏心轴带动所述步进架进行步进动作，支撑所述机体步进行走。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：魏双庆，丁全智，樊秉力，刘平平，
申请(专利权)人：太重天津滨海重型机械有限公司，太原重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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