磨削清理机用机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种磨削清理机用机械手，所述机械手包含有夹紧机构（2），所述夹紧机构（2）包含有底座（2.1），所述底座（2.1）上安装有一夹紧摆动油缸或气缸（2.2），所述夹紧摆动油缸或气缸（2.2）的输出轴上套装有一齿轮（2.2.1），上述底座（2.1）上横向水平穿接有两根齿条轴（2.1.2），同时夹紧摆动油缸或气缸（2.2）的输出轴上的齿轮（2.2.1）位于两根齿条轴（2.1.2）之间，且齿轮（2.2.1）与齿条轴（2.1.2）的齿条相啮合，所述底座（2.1）的左右两旁均设置有夹紧臂移动块（2.3），所述夹紧臂移动块（2.3）的底部均竖向向下设置有夹紧臂杆（2.4），且两块夹紧臂移动块（2.3）分别与两根齿条轴（2.1.2）相连。本实用新型专利技术磨削清理机用机械手，工作效率高且安全可靠。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种磨削清理机用机械手，其特征在于：所述机械手包含有夹紧机构（2），所述夹紧机构（2）包含有底座（2.1），所述底座（2.1）上安装有一夹紧摆动油缸或气缸（2.2），所述夹紧摆动油缸或气缸（2.2）的输出轴上套装有一齿轮（2.2.1），上述底座（2.1）上横向水平穿接有两根齿条轴（2.1.2），同时夹紧摆动油缸或气缸（2.2）的输出轴上的齿轮（2.2.1）位于两根齿条轴（2.1.2）之间，且齿轮（2.2.1）与齿条轴（2.1.2）的齿条相啮合，所述底座（2.1）的左右两旁均设置有夹紧臂移动块（2.3），所述夹紧臂移动块（2.3）的底部均竖向向下设置有夹紧臂杆（2.4），且两块夹紧臂移动块（2.3）分别与两根齿条轴（2.1.2）相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张士泉，杨俊，冷江洪，
申请(专利权)人：江阴市第三铸造机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：