机械手表摆锤自动磨削机床的出料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手表摆锤自动磨削机床的出料机构。目的是提供的出料机构能够自动完成机械手表摆锤工件的出料工作，从而提高工作效率，降低劳动强度和人力成本。技术方案是：机械手表摆锤自动磨削机床的出料机构，其特征在于：该出料机构安装在机床夹具后侧的工作台上，包括收集架、出料气爪、带动出料气爪上下升降的出料气缸、沿前后方向安装的纵向导轨滑块机构以及纵向气缸；出料气爪将工件逐个从机床夹具取下，纵向气缸带动纵向导轨滑块机构的纵向滑块滑动，出料气缸以及出料气爪随纵向滑块前后移动，将工件传送到收集架上。

Discharging mechanism of mechanical watch pendulum automatic grinding machine tool

The utility model relates to a discharging mechanism of an automatic pendulum grinding machine for a mechanical watch. The purpose of the utility model is to provide a discharging mechanism capable of automatically discharging the work of the mechanical watch and oscillating hammer workpiece, thereby improving work efficiency, reducing labor intensity and labor cost. The technical scheme is: a discharging mechanism for mechanical watches pendulum automatic grinding machine, which is characterized in that the worktable of the discharging mechanism installed in the machine tool on the rear side of the frame, including collecting and discharging gas to discharge gas claw, claw on the lifting of the longitudinal guide rail slider mechanism feeding cylinder, mounted along the fore-and-aft direction and the longitudinal cylinder; the discharge gas claw one by one from the fixture the workpiece is removed, the longitudinal cylinder drives the longitudinal guide rail slider mechanism of the longitudinal slide discharging cylinder and a discharge gas claw moves with the longitudinal slide around the workpiece, transmitted to the collecting tray.

【技术实现步骤摘要】
机械手表摆锤自动磨削机床的出料机构
本技术涉及机床
，具体是一种机械手表摆锤自动磨削机床的出料机构。
技术介绍
摆锤也称摆陀，是自动上链腕表的半月形离心块件，绝大多数采用加工成半圆形的金属板片，通常安装在机芯背面的中央轴承上。自动上链的机械手表中，机芯的基本动力就是摆锤的自身重力，摆锤的自身重力使其在静止时保持重心向下，运动时则在轴心约束下转化为旋转，使机芯的发条上紧。摆锤的构造和原料对于自动上链的运行功效起到决定性作用。由于摆锤需要极其精确的重力，因此如今绝大部分的摆锤均采用钨合金制造，比重高，特性稳定。生产时，在模具中通过液压来压缩配有胶水的金属粉末，使金属粉末紧密粘合形成一个环状毛胚，接下来在高温真空炉中持续加热进行烧结。只有极少数毛胚在烧结后完美成型，大部还保持原始形态，譬如有十分之几毫米的毛边，需要对其进行磨削处理，处理完成后再将环状毛胚从中间切开，形成两个半圆形摆锤。现有生产过程中，上述磨削工作一般是由工人在磨床上完成的，每次磨削都需要人工取放工件，工作效率低，劳动强度大。针对上述问题，申请人提出一种机械手表摆锤的自动磨削机床，该磨削机床通过进料机构将待打磨的工件逐个送到夹具上，夹具自动夹紧工件，由磨头自动完成工件的打磨。打磨完成后，需要将工件送出机床，因此需要设计一种新的出料机构。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服上述
技术介绍
的不足，提供一种机械手表摆锤自动磨削机床的出料机构，能够自动完成机械手表摆锤工件的出料工作，从而提高工作效率，降低劳动强度和人力成本。本技术采用的技术方案是：机械手表摆锤自动磨削机床的出料机构，其特征在于：该出料机构安装在机床夹具后侧的工作台上，包括收集架、出料气爪、带动出料气爪上下升降的出料气缸、沿前后方向安装的纵向导轨滑块机构以及纵向气缸；出料气爪将工件逐个从机床夹具取下，纵向气缸带动纵向导轨滑块机构的纵向滑块滑动，出料气缸以及出料气爪随纵向滑块前后移动，将工件传送到收集架上。作为优选，所述出料气爪的两个手指水平向前布置，两个手指的前端均制有弧形口，合拢后形成一个圆形的开口，开口直径大于机床夹具的外径但小于工件的外径；出料气缸的顶杆沿竖直方向升降并固定着出料气爪，出料气缸的缸体固定在纵向滑块上，该纵向滑块与纵向气缸连接。作为优选，所述收集架包括横向安装在工作台上的横向导轨滑块机构、至少一个收集杆以及收集气缸；横向导轨滑块的横向导轨沿左右方向水平固定在工作台后侧，横向导轨滑块的横向滑块与收集气缸的顶杆连接，并在收集气缸的驱动下沿横向导轨滑移，收集杆的后端固定在横向滑块上，收集杆的中段倾斜向上伸出，收集杆的前端竖直朝上悬伸。本技术的有益效果是：本技术中，出料气爪的手指合拢后，可以在出料气缸的动作下，将机床夹具上打磨好的工件托起，同时不与机床夹具接触以免干扰其动作；而且可以利用纵向气缸将工件传送到收集杆上，整个过程自动化程度高，有效提高工作效率，降低劳动强度和人力成本，而且结构简单，安装和维护方便。附图说明图1是机械手表摆锤自动磨削机床的结构示意图。图2是本技术的俯视结构示意图。图3是本技术的左视结构示意图。图4为摆锤工件的结构示意图。具体实施方式下面对本技术作进一步说明，但本技术并不局限于以下实施例。如图1所示，机械手表摆锤的自动磨削机床，包括：一机身1，中部固定有水平的工作台2；一机床夹具4，竖直安装在工作台中部的顶面，用于夹持环状的工件20；至少一个磨削总成5(图中有2个，一个竖直布置，磨顶面20-2，一个倾斜布置，磨斜面20-1)，安装在工作台后侧的机身上，位于机床夹具的上方；一个进料机构3(虚线框所示)，安装在机床夹具的前侧，将待加工的工件逐个夹持到机床夹具上。如图2、图3所示，本技术所述的出料机构，用于磨削加工之后的工件的出料。该出料机构安装在机床夹具后侧的工作台上，包括收集架、出料气爪11、带动出料气爪上下升降的出料气缸13、沿前后方向安装的纵向导轨滑块机构以及纵向气缸14；出料气爪11将工件逐个从机床夹具取下，纵向气缸的顶杆6带动纵向导轨滑块机构的纵向滑块7滑动，出料气缸以及出料气爪随纵向滑块前后移动，将工件传送到收集架上。纵向导轨滑块机构的纵向导轨19上方设有保护壳8。所述出料气爪的两个手指10水平向前布置，两个手指的前端均制有弧形口，合拢后形成一个圆形的开口9，开口直径大于机床夹具外径但小于工件的外径。出料气缸的顶杆12沿竖直方向滑动并固定着出料气爪，出料气缸的缸体固定在纵向滑块上，该纵向滑块与纵向气缸连接。为了更好地托起工件，开口周围向下凹陷，从而对工件限位。所述收集架包括横向安装在工作台上的横向导轨滑块机构、至少一个收集杆17以及收集气缸18。横向导轨滑块的横向导轨15沿左右方向水平固定在工作台后侧，横向导轨滑块的横向滑块16与收集气缸的顶杆连接，并在收集气缸的驱动下沿横向导轨滑移，收集杆的后端固定在横向滑块上，收集杆的中段倾斜向上伸出，收集杆的前端竖直朝上悬伸。图中有2个收集杆，其中一个收集满之后，收集气缸推动横向滑块移动，替换另一个收集杆。机床设有一个控制单元，所述控制单元包括作为控制中心的PLC或微处理器、用于输入指令以及显示的触摸屏、若干操作按钮，所述PLC或微处理器与触摸屏、操作按钮、各电机以及各气缸的电磁阀连接。图1中对控制单元予以省略。本技术的工作原理是：打磨时，出料气爪11的两个手指10张开，并且处于工件20下方；打磨完成后出料气爪11的两个手指10合拢，出料气缸13带动出料气爪11上升，托起工件，纵向气缸14带动出料气缸13以及出料气爪11向后移动，直到两个手指之间的开口9运动到收集杆17的前端上方，之后出料气缸13带动出料气爪11下降，使得收集杆17的前端穿过工件的中心孔20-3；然后出料气爪11的两个手指10张开，工件滑动到收集杆17的后端，出料气缸13带动出料气爪11上升，纵向气缸14带动出料气缸以及出料气爪向前复位，等待下一次出料。工件打磨完成后，再沿图4虚线所示从中切开成两半，摆锤即成型。最后，需要注意的是，以上列举的仅是本技术的具体实施例。显然，本技术不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本技术公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
机械手表摆锤自动磨削机床的出料机构，其特征在于：该出料机构安装在机床夹具(4)后侧的工作台(2)上，包括收集架、出料气爪(11)、带动出料气爪上下升降的出料气缸(13)、沿前后方向安装的纵向导轨滑块机构以及纵向气缸(14)；出料气爪(11)将工件(20)逐个从机床夹具(4)取下，纵向气缸(14)带动纵向导轨滑块机构的纵向滑块(7)滑动，出料气缸(13)以及出料气爪(11)随纵向滑块(7)前后移动，将工件(20)传送到收集架上。

【技术特征摘要】
1.机械手表摆锤自动磨削机床的出料机构，其特征在于：该出料机构安装在机床夹具(4)后侧的工作台(2)上，包括收集架、出料气爪(11)、带动出料气爪上下升降的出料气缸(13)、沿前后方向安装的纵向导轨滑块机构以及纵向气缸(14)；出料气爪(11)将工件(20)逐个从机床夹具(4)取下，纵向气缸(14)带动纵向导轨滑块机构的纵向滑块(7)滑动，出料气缸(13)以及出料气爪(11)随纵向滑块(7)前后移动，将工件(20)传送到收集架上。2.根据权利要求1所述的机械手表摆锤自动磨削机床的出料机构，其特征在于：所述出料气爪(11)的两个手指(10)水平向前布置，两个手指的前端均制有弧形口，合拢后形成一个圆形的开口...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑金良，
申请(专利权)人：杭州正驰达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33