机械手表摆锤自动磨削机床的同步进出料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械手表摆锤自动磨削机床的同步进出料装置。目的是提供的装置能够自动完成机械手表摆锤工件的进料和出料工作，且进料、出料互不干扰，从而提高工作效率，降低劳动强度和人力成本。技术方案是：机械手表摆锤自动磨削机床的同步进出料装置，其特征在于：包括一进料机构、一出料机构以及一驱动机构；进料机构安装在机床夹具前侧的工作台上，通过进料气爪将工件逐个夹持并传送到机床夹具上；出料机构安装在机床夹具后侧的工作台上，通过出料气爪将工件逐个从机床夹具取下并传送到收集架上；进料气爪与出料气爪相互连接，并在驱动机构的驱动下沿前后方向同步滑移。

Synchronous feeding and discharging device of mechanical watch pendulum automatic grinding machine tool

The utility model relates to a synchronous feeding and discharging device for a mechanical watch oscillating hammer automatic grinding machine tool. The device provided by the utility model can automatically complete the feeding and discharging work of the mechanical watch oscillating hammer workpiece, and the feeding and discharging can not interfere with each other, so as to improve work efficiency, reduce labor intensity and labor cost. The technical scheme is: synchronous feeding device for mechanical watches pendulum automatic grinding machine, which comprises a feeding mechanism, a feeding mechanism and a driving mechanism; table feed mechanism is arranged on the front side of the fixture, through the feed gas claw clamping the workpiece individually and transferred to the machine tool fixture on a table; feeding mechanism installed in the machine tool on the rear side of the discharging gas, through the workpiece from the fixture by the claw removed and transferred to a collecting rack; the feed gas and the discharge gas claw claw connected with each other, and the drive mechanism driven by synchronous sliding along the front to rear.

【技术实现步骤摘要】
机械手表摆锤自动磨削机床的同步进出料装置
本技术涉及机床
，具体是一种机械手表摆锤自动磨削机床的同步进出料装置。
技术介绍
摆锤也称摆陀，是自动上链腕表的半月形离心块件，绝大多数采用加工成半圆形的金属板片，通常安装在机芯背面的中央轴承上。自动上链的机械手表中，机芯的基本动力就是摆锤的自身重力，摆锤的自身重力使其在静止时保持重心向下，运动时则在轴心约束下转化为旋转，使机芯的发条上紧。摆锤的构造和原料对于自动上链的运行功效起到决定性作用。由于摆锤需要极其精确的重力，因此如今绝大部分的摆锤均采用钨合金制造，比重高，特性稳定。生产时，在模具中通过液压来压缩配有胶水的金属粉末，使金属粉末紧密粘合形成一个环状毛胚，接下来在高温真空炉中持续加热进行烧结。只有极少数毛胚在烧结后完美成型，大部还保持原始形态，譬如有十分之几毫米的毛边，需要对其进行磨削处理，处理完成后再将环状毛胚从中间切开，形成两个半圆形摆锤。现有生产过程中，上述磨削工作一般是由工人在磨床上完成的，每次磨削都需要人工取放工件，工作效率低，劳动强度大。针对上述问题，申请人提出一种机械手表摆锤的自动磨削机床，该磨削机床通过夹具自动夹紧工件，由磨头自动完成工件的打磨。这就对工件的进料和出料提出了更高的要求，需要将待打磨的工件自动送到夹具上进行打磨，并将打磨完毕的工件送出机床，这两个过程之间需要同步进行以免相互干扰，因此需要重新设计一种同步进出料装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服上述
技术介绍
的不足，提供一种机械手表摆锤自动磨削机床的同步进出料装置，能够自动完成机械手表摆锤工件的进料和出料工作，且进料、出料互不干扰，从而提高工作效率，降低劳动强度和人力成本。本技术采用的技术方案是：机械手表摆锤自动磨削机床的同步进出料装置，其特征在于：包括一进料机构、一出料机构以及一驱动机构；进料机构安装在机床夹具前侧的工作台上，通过进料气爪将工件逐个夹持并传送到机床夹具上；出料机构安装在机床夹具后侧的工作台上，通过出料气爪将工件逐个从机床夹具取下并传送到收集架上；进料气爪与出料气爪相互连接，并在驱动机构的驱动下沿前后方向同步滑移。作为优选，所述进料机构包括振动盘、安装在振动盘出口下方的顶升气缸、安装在振动盘出口上方的进料气爪、带动进料气爪升降的进料气缸、沿前后方向安装的纵向导轨滑块机构以及作为所述驱动机构的纵向气缸；纵向气缸带动纵向导轨滑块机构的纵向滑块滑动，进料气缸以及进料气爪随纵向滑块前后移动。作为优选，所述进料气爪的手指朝下布置以利于夹取振动盘出口的工件，进料气缸的顶杆沿竖直方向升降并固定着所述进料气爪，进料气缸的缸体安装在纵向导轨滑块机构的纵向滑块上，该纵向滑块与纵向气缸连接。作为优选，所述出料机构包括所述收集架、一个出料气爪、带动出料气爪上下升降的出料气缸、沿前后方向安装的纵向导轨滑块机构以及纵向气缸；纵向气缸带动纵向导轨滑块机构的纵向滑块滑动，出料气缸以及出料气爪随纵向滑块前后移动。作为优选，所述出料气爪的两个手指水平向前布置，两个手指的前端均制有弧形口，合拢后形成一个圆形的开口，开口直径大于机床夹具的外径但小于工件的外径；出料气缸的顶杆沿竖直方向升降并固定着出料气爪，出料气缸的缸体固定在纵向滑块上，该纵向滑块与纵向气缸连接。作为优选，所述出料气爪的纵向滑块与进料气爪的纵向滑块之间连为一体，纵向滑块与所述纵向气缸的顶杆连接，从而在纵向气缸的驱动下保持出料气爪与进料气爪沿纵向导轨滑块机构的纵向导轨同步移动。作为优选，所述收集架包括横向安装在工作台上的横向导轨滑块机构、至少一个收集杆以及收集气缸；横向导轨滑块的横向导轨沿左右方向水平固定在工作台后侧，横向导轨滑块的横向滑块与收集气缸的顶杆连接，并在收集气缸的驱动下沿横向导轨滑移，收集杆的后端固定在横向滑块上，收集杆的中段倾斜向上伸出，收集杆的前端竖直朝上悬伸。本技术的有益效果是：本技术中，由于出料气爪的纵向滑块与进料气爪的纵向滑块之间连为一体，可以在纵向气缸的驱动下一起前进或后退，当进料气爪向机床夹具送件时，出料气爪将机床夹具上的工件取下并送出，有效避免送料与出料相互干涉，自动化程度高，有效提高工作效率，降低劳动强度和人力成本，而且结构简单，安装和维护方便。附图说明图1是机械手表摆锤自动磨削机床的结构示意图。图2是本技术的俯视结构示意图。图3是本技术的左视结构示意图。图4为摆锤工件的结构示意图。具体实施方式下面对本技术作进一步说明，但本技术并不局限于以下实施例。如图1所示，机械手表摆锤的自动磨削机床，包括：一机身1，中部固定有水平的工作台2；一机床夹具4，竖直安装在工作台中部的顶面，用于夹持环状的工件20；至少一个磨削总成5(图中有2个，一个竖直布置，磨顶面20-2，一个倾斜布置，磨斜面20-1)，安装在工作台后侧的机身上，位于机床夹具的上方。本技术所述的同步进出料装置，包括一进料机构、一出料机构以及一驱动机构。其中：进料机构，安装在机床夹具前侧的工作台上，通过进料气爪将工件逐个夹持并传送到机床夹具上；出料机构，安装在机床夹具后侧的工作台上，通过出料气爪将工件逐个从机床夹具取下并传送到收集架上。如图2、图3所示，所述进料机构包括振动盘3、安装在振动盘出口21下方的顶升气缸19、安装在振动盘出口21上方的进料气爪6(采用气动手指)、带动进料气爪升降的进料气缸7、沿前后方向安装的纵向导轨滑块机构以及作为所述驱动机构的纵向气缸14。纵向气缸带动纵向导轨滑块机构的纵向滑块23滑动，进料气缸以及进料气爪随纵向滑块23前后移动。纵向导轨滑块的上侧设有保护壳8。所述进料气爪6的手指22朝下布置以利于夹取振动盘出口的工件，进料气缸的顶杆沿竖直方向滑动并固定着所述进料气爪，进料气缸的缸体安装在纵向导轨滑块机构的纵向滑块上，该纵向滑块与纵向气缸连接。所述出料机构包括所述收集架、一个出料气爪11(采用气动手指)、带动出料气爪上下升降的出料气缸13、沿前后方向安装的纵向导轨滑块机构以及纵向气缸。纵向气缸带动纵向导轨滑块机构的纵向滑块27滑动，出料气缸以及出料气爪随纵向滑块前后移动。所述出料气爪的两个手指10水平向前布置，两个手指的前端均制有弧形口，合拢后形成一个圆形的开口9，开口直径大于机床夹具外径但小于工件的外径。出料气缸的顶杆12沿竖直方向滑动并固定着出料气爪，出料气缸的缸体固定在纵向滑块上，该纵向滑块与纵向气缸连接。为了更好地托起工件，开口周围向下凹陷，从而对工件限位。所述出料气爪的纵向滑块27与进料气爪的纵向滑块23之间通过连接杆25连为一体，纵向滑块与所述纵向气缸的顶杆26连接，从而在纵向气缸的驱动下保持出料气爪与进料气爪沿纵向导轨滑块机构的纵向导轨24同步移动。所述收集架包括横向安装在工作台上的横向导轨滑块机构、至少一个收集杆17以及收集气缸18。横向导轨滑块的横向导轨15沿左右方向水平固定在工作台后侧，横向导轨滑块的横向滑块16与收集气缸的顶杆连接，并在收集气缸的驱动下沿横向导轨滑移，收集杆的后端固定在横向滑块上，收集杆的中段倾斜向上伸出，收集杆的前端竖直朝上悬伸。图中有2个收集杆，其中一个收集满之后，收集气缸推动横向滑块移动，替换另一个收集杆。机床设有一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
机械手表摆锤自动磨削机床的同步进出料装置，其特征在于：包括一进料机构、一出料机构以及一驱动机构；进料机构安装在机床夹具(4)前侧的工作台(2)上，通过进料气爪(6)将工件逐个夹持并传送到机床夹具上；出料机构安装在机床夹具后侧的工作台上，通过出料气爪(11)将工件逐个从机床夹具取下并传送到收集架上；进料气爪(6)与出料气爪(11)相互连接，并在驱动机构的驱动下沿前后方向同步滑移。

【技术特征摘要】
1.机械手表摆锤自动磨削机床的同步进出料装置，其特征在于：包括一进料机构、一出料机构以及一驱动机构；进料机构安装在机床夹具(4)前侧的工作台(2)上，通过进料气爪(6)将工件逐个夹持并传送到机床夹具上；出料机构安装在机床夹具后侧的工作台上，通过出料气爪(11)将工件逐个从机床夹具取下并传送到收集架上；进料气爪(6)与出料气爪(11)相互连接，并在驱动机构的驱动下沿前后方向同步滑移。2.根据权利要求1所述的机械手表摆锤自动磨削机床的同步进出料装置，其特征在于：所述进料机构包括振动盘(3)、安装在振动盘出口下方的顶升气缸(19)、安装在振动盘出口上方的进料气爪(6)、带动进料气爪升降的进料气缸(7)、沿前后方向安装的纵向导轨滑块机构以及作为所述驱动机构的纵向气缸(14)；纵向气缸带动纵向导轨滑块机构的纵向滑块(23)滑动，进料气缸以及进料气爪随纵向滑块前后移动。3.根据权利要求2所述的机械手表摆锤自动磨削机床的同步进出料装置，其特征在于：所述进料气爪的手指(22)朝下布置以利于夹取振动盘出口的工件，进料气缸的顶杆沿竖直方向升降并固定着所述进料气爪，进料气缸的缸体安装在纵向导轨滑块机构的纵向滑块(23)上，该纵向滑块与纵向气缸连接。4.根据权利要求2或3所述的机械手表摆锤自动磨削机床的同步进出料装置，其特征在于：所述出料机构包括所述收集架、一个出料气爪(11)、带动出料气爪上下升降的出料气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑金良，
申请(专利权)人：杭州正驰达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33