一种基于力反馈技术的毛笔建模方法技术

一种基于力反馈技术的毛笔建模方法，属于三维虚拟绘制技术领域，是在三维虚拟绘制中引入力反馈技术，毛笔几何模型将毛笔定义为毛笔中心折线以及过各节点上的不同半径的圆，毛笔笔尖为一个点，当毛笔受力发生变形时，各节点上的圆发生变形，形成椭圆；毛笔力学模型为弹簧振子模型：在毛笔笔头安装一个垂直于纸面的弹簧，弹簧始终沿纸面法向变形。通过力反馈设备向毛笔施压弹簧发生变形产生反馈力，由反馈力计算毛笔变形后的中心折线及变形后各椭圆的长短轴，由此确定毛笔笔道宽度，从而建立毛笔压力与毛笔变形的关系。本发明专利技术揭示了三维虚拟绘制过程中力对毛笔变形的影响机理，满足了基于力反馈技术的虚拟绘制要求。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于力反馈技术的毛笔建模方法，其特征包括以下步骤：（1）建立基于力反馈技术的毛笔几何模型将毛笔定义为毛笔中心折线以及过各节点上的不同半径Ri的圆，毛笔笔尖为一个点，当毛笔受力发生变形时，各节点上的圆发生变形，形成椭圆；假设该圆在虚拟绘制过程中形状不发生变化；设毛笔模型中心折线的长度为L，在中心折线上从毛笔笔尖到笔头根部依次设立控制节点P0，P1，P2，…，P9，每相邻两个控制节点之间由线段相连形成折线，由于毛笔尖部相较于毛笔笔头根部更容易产生变形，因此设定毛笔笔尖到笔头根部每相邻两个控制节点之间的线段长度逐渐增大，呈等差数列分布，公差其中P0P1是控制节点P0和P1之间的线段长度，n为中心折线上线段的个数,n=9；（2）建立毛笔力学模型，毛笔力学模型为弹簧振子模型在毛笔笔头安装一个垂直于纸面的弹簧，弹簧始终沿纸面法向变形，在控制节点P9和P9在纸面上的投影点处设置虚拟弹簧，毛笔未受力作用时，与P0重合；当毛笔受力作用时，弹簧受力向下运动，压力F的计算公式为：F=λ·H1+W×X---(1)其中λ为压力因子，单位为N/mm；X为毛笔受压接触纸面后向下移动的距离，即弹簧变形量，单位为mm；H为毛笔硬度，与F成正比，变化范围为：0Z1=Z0+[P0P12-S12]12Z2=Z1+[P1P22-(S2-S1)2]12…Zi=Zi-1+[Pi-1Pi2-(Si-Si-1)2]12由此推导出Pi的z坐标值计算如公式（5）所示：Zi=Zi-1+[Pi-1Pi2-(Si-Si-1)2]12---(5)当毛笔受到压力产生弯曲变形时，椭圆长半轴Rib随着力的增加而变大。当压力F为零时，Rib=Ri；当施加于毛笔的压力F最大时，椭圆长半轴Rib最大，取此时的椭圆长半轴Rib＝1.5Ri，Rib的计算公式为：Rib＝Ri×(1+p/2)???????????????（6）假定椭圆的面积不变，则椭圆短半轴Ria的计算公式为：Ria=Ri2/Rib---(7)再根据椭圆长短轴确定毛笔笔道宽度，从而建立毛笔压力与毛笔变形的关系；在虚拟绘制过程中，若要求笔道较宽，加大毛笔的压力，若要求笔道较窄，减小毛笔压力。FDA00003377333300011.jpg,FDA00003377333300012.jpg,FDA00003377333300013.jpg,FDA00003377333300015.jpg,FDA00003377333300021.jpg...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：侯增选，郭超，殷婷婷，尹天慈，闫友森，李鑫，郑栓柱，李俊强，陈广州，杨广卿，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：