【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种拧螺母机器人,包括车架(1),其特征是:所述车架(1)底部设有连接脚轮电机(5)的后轮(2)和自由转动的前轮(3),前轮(3)与后轮(2)之间连接下履带(4),车架(1)的一边设有立柱(6),立柱(6)外嵌套有可沿立柱(6)上下滑动的滑套(7),滑套(7)外安装有齿条(8)和前臂(9),车架(1)的侧面安装有升降电机安装板(10),升降电机安装板(10)上安装有升降电机(11),升降电机(11)上安装有升降齿轮(12),升降齿轮(12)与齿条(8)啮合,前臂(9)上装有T型齿条(13),前臂(9)一侧安装有前臂电机安装板(14),前臂电机安装板(14)上安装有前臂电机(15),前臂电机(15)上安装有前臂齿轮(16),前臂齿轮(16)与T型齿条(13)啮合,T型齿条(13)外端安装有旋转电机安装板(17),旋转电机安装板(17)上安装旋转电机(18),旋转电机(18)连接有套筒(19),套筒(19)内部嵌套有筒形齿条(20),筒形齿条(20)可在套筒(19)内上下滑动;套筒(19)一侧安装有抓取电机安装板(21),抓取电机安装板(21)上安装有抓取电机(22),抓取电机(22)上安 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:金济民,叶江涛,王挺锋,顾凯健,
申请(专利权)人:浙江机电职业技术学院,
类型:实用新型
国别省市:
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