【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
基于结构重建的皮下静脉三维可视化装置,其特征在于,主要包括:一台个人计算机P、两个环状的近红外光源L1和L2、两片红外滤光片F1和F2、一台可见光成像的工业相机C1、两台近红外成像的工业相机C2和C3、一台近距离投影仪D及一个可摆放以上装置的支架;其中,固定于同一横杆,间隔一定距离,相互夹角使成像投影于同一区域的可见光成像的工业相机C1及近距离投影仪D组成用于皮肤表面三维重建的图像采集设备;环绕镜头的近红外光源L1和L2、附着于成像平面处的红外滤光片F1和F2、固定于同一横杆且夹角使成像区域对准待测区域的近红外成像工业相机C2和C3组成用于静脉血管三维重建的图像采集设备;个人计算机P用于:控制投影仪D投影:根据结构光的重建原理投影出具有不同编码信息的光栅图像;系统标定:包括近红外相机C2、C3间的标定、可见光相机C1与投影仪D间的标定及近红外相机C2、C3与可见光相机间C1的标定三部分,得到各成像投影设备的内、外参数矩阵来表征相机或投影仪的系统内参数及系统间的空间位置关系;皮肤表面三维重建:在相机C1采集到被皮肤表面调制的光栅图像后,根据相位计算方法得到光栅图像的绝对相位值,再据预先标 ...
【技术特征摘要】
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