图像立体匹配中的一种误匹配点剔除方法技术

本发明专利技术针对复杂深度场景的图像立体匹配中误匹配点剔除问题，结合颜色分割，提出一种高效的误匹配点剔除方法。实现步骤按顺序为如下四步：步骤（1）选取视差图像对中的任意一幅分别进行颜色分割，将颜色相近的像素分割归入同一分割块；步骤（2）以分割块为组，选出待匹配点；步骤（3）区域立体匹配方法对待匹配点进行图像立体匹配；步骤（4）组内剔除误匹配点，剔除的方式是，计算组内匹配点像素对坐标差的均值和均方差，选出坐标差与均值之差绝对值最大的点作为误匹配点剔除，并进行迭代直到均方差不大于阈值，剩下的判定为正确匹配点。本发明专利技术的方法能应用于更多图像立体匹配情况和复杂深度模型，能保证图像匹配中的各个部分都能高效剔除误匹配点，并在各个部分保留较准确的匹配点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种图像立体匹配中误匹配点剔除方法，其特征在于实现步骤按顺序包括：步骤（1）、步骤（2）、步骤（3）和步骤（4），步骤（1）颜色分割：选取视差图像对中的任意一幅分别进行颜色分割，将颜色相近的像素分割归入同一分割块；步骤（2）以分割块为组，选出待匹配点：以上一步得到的分割块为组，结合Harris算子计算组内每个像素的角点响应函数R(x,y)，按像素点的R(x,y)值大小进行排序，选出R(x,y)最大的前n个对应的像素作为待匹配点；步骤（3）图像立体匹配：选择一种区域立体匹配方法，将上一步选出的待匹配点进行立体匹配得到初匹配点；步骤（4）剔除误匹配点：组内剔除误匹配点。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵悟翔，王琼华，邓欢，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：