低成本三维激光扫描仪制造技术

技术编号:9222313 阅读:180 留言:0更新日期:2013-10-04 16:42
本发明专利技术低成本三维激光扫描仪利用激光结合CMOS相机扫描实际场景并进行图像处理从而解算出三维坐标信息。如摘要附图,MSP430单片机作为控制机构,由转台上的一字线激光器向待探测场景或物体投射一字线激光,用带有滤光片的CMOS摄像机拍摄场景,PC端获取拍摄图片后进行图像处理,数据解算,得到三维点云,实现对三维空间的扫描重构,并达到计算机认知的目的。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种低成本三维激光扫描仪,其特征在于:该装置由硬件和软件两大部分构成;硬件部分包括:CMOS摄像机,808纳米(nm)一字线激光器,MSP430单片机,步进电机,电机驱动器以及机壳;软件算法部分包括:转台控制软件,图像识别软件与点云绘制软件;所述CMOS摄像机,感光元件为CMOS,动态分辨率默认为640x480,静态分辨率为1200x1600,帧率30帧,传输接口为USB2.0(一种数据传输接口协议),其中需要移除摄像头镜片中的红外截止滤光片,同时在摄像头外部加装808nm高通滤光片;所述808nm一字线激光器,激光波长808nm,功率500毫瓦(mw);所述MSP430单片机,为一种16位超...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:肖瑾郭骁马骥骁卢伟雄韩颂
申请(专利权)人:北京航空航天大学
类型:发明
国别省市:

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