基于遗传算法及粒子滤波的红外目标被动测距方法技术

本发明专利技术公开了一种对中远距离目标的测距方法，主要解决现有红外被动测距方法难以应用于中远距离目标的不足。其实现步骤是：利用红外探测器测量目标俯仰角β；利用目标俯仰角β和红外探测器及目标运动的几何关系，建立包含目标距离R的三元非线性方程组；运用遗传算法解此非线性方程组，获得该非线性方程组的一组可能解；对所有可能解进行选择，选择适应度大的前100个可能解作为粒子滤波的初始粒子，并对所有初始粒子进行粒子滤波处理，从而获得目标距离R。本发明专利技术具有隐身能力强，测量变量少，可行性强，准确性高的特点，适用于与红外探测器相距40km～80km的目标的距离估计。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于遗传算法及粒子滤波的红外目标被动测距方法，包括如下步骤：(1)利用红外探测器测得目标俯仰角β；(2)根据红外探测器与目标运动的几何关系，建立包含目标距离的三元非线性方程组：f1=R+R0sinβ-R02sin2β+2hR0+h2=0f2=R2-h2-(2R0sinθ2)2-4hR0sin2θ2=0f3＝?h+R*sin(β)/cos(θ)+R0/cos(θ)?R0＝0该三元非线性方程组的未知量为R，θ，h，其中，R为目标到红外探测器的距离，θ为目标与红外探测器相对于地心的夹角，h为目标到地心的距离与地球半径的差值，R0为地球半径，f1，f2，...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨琳，王蕊，付小宁，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：