基于GPS的门座起重机姿态监测系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于GPS的门座起重机姿态监测系统及方法，系统包括处理器、运动控制系统、GPS接收板以及至少一组GPS天线组；各组所述GPS天线组分别固定安装在所述门座起重机臂架系统的各个支臂上，各个所述GPS天线的信号输出端与所述GPS接收板的信号输入端连接；所述GPS接收板的信号输出端与所述处理器的信号输入端连接，所述处理器的信号输出端与所述运动控制系统的信号输入端连接。基于GPS测量门座起重机臂架系统回转变幅姿态，完全独立于运动部件和控制系统，不会受到机械部件磨损、老化等因素的影响，因此，具有使用寿命长的优点。并且，无累计误差，具有测量精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于GPS的门座起重机姿态监测系统，其特征在于，包括：处理器、运动控制系统、GPS接收板以及至少一组GPS天线组；各组所述GPS天线组分别固定安装在所述门座起重机臂架系统的各个支臂上，各个所述GPS天线的信号输出端与所述GPS接收板的信号输入端连接；所述GPS接收板的信号输出端与所述处理器的信号输入端连接，所述处理器的信号输出端与所述运动控制系统的信号输入端连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周敏，丁宇征，孙梁，叶小列，郑栩展，
申请(专利权)人：北京中船信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：