【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种可跨障双面擦玻璃机器人，其特征在于，包括结构相同且镜面对称的两个擦玻璃机器人子装置，所述擦玻璃机器人子装置包括悬架和铰接在所述悬架上的多个可伸缩的机械臂，所述机械臂与玻璃接触的一侧上安装有清洁板，所述清洁板上安装有由控制器控制的电磁铁，两个所述擦玻璃机器人子装置分别设置在玻璃的两侧并且通过所述清洁板上电磁铁的吸力固定在所述玻璃上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨军宏，潘裕权，胡靖，王文杰，王博，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科学技术大学，
类型：发明
国别省市：
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