零件辨识系统及零件辨识方法技术方案

本发明专利技术涉及一种零件辨识系统，用以驱动一自动化装置于拾取一零件且调整零件的插脚至一预设位置。零件包含一顶部、一底部及至少一组插脚，插脚设置于底部，且顶部至少包含一定位特征。零件辨识系统包含一送料装置、一光学感应器及一数据处理装置。送料装置调整零件至一预定放置状态供自动化装置拾取。光学感应器装设于送料装置的一侧，并自位于预定放置状态的零件的顶部撷取一取样数据。数据处理装置电性连接光学感应器与自动化装置。数据处理装置接收取样数据、依据取样数据中的定位特征产生一指令、将指令传输至自动化装置，以驱动自动化装置拾取零件后，依据指令旋转零件。

【技术实现步骤摘要】
零件辨识系统及零件辨识方法
本专利技术涉及一种零件的自动化组装，特别是有关一种零件辨识系统及零件辨识方法。
技术介绍
于制作一电路板，例如一计算机主机板时，许多电子零件必须逐一放置于印刷電路基板(PCB)上，并加以焊接。前述的电子零件至少包含二插脚。例如，除了圆柱状的本体外，电容还包含二插脚，二插脚有正极及负极的分别。PCB基板包含预先设置的插孔，分别对应于二插脚。二插脚必须依据正极以及负极的分别，插入正确的插孔，才能进行焊接工作。将前述电子零件放置于基板上并将插脚插入正确插孔的作业，目前是以人力为主。虽然自动化装置可以快速地将零件放置于电路板上，但自动化装置将插件零件拾取起来后，并无法判断插脚的相对位置与插孔的相对位置的差异。因此，实务上是以人力排列插件零件，事先调整好插脚的相对位置，使得自动化装置只需要平移插件零件，就可以使插脚插入正确的插孔。以人力排列插件零件，使得主机板等电路板产品的制作成为高人力需求的作业，致使人力成本难以下降。
技术实现思路

技术介绍
中，自动化装置将插件零件拾取起来后，并无法判断插脚的相对位置与插孔的相对位置的差异。因此需要事先以大量人力排列插件零本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种零件辨识系统，用以驱动一自动化装置拾取一零件且调整所述零件至一预设位置，其中所述零件包含一顶部、一底部及至少一组插脚，所述至少一组插脚设置于所述底部，且所述顶部包含一定位特征，其特征在于，所述零件辨识系统包括有：一送料装置，调整所述零件至一预定放置状态供所述自动化装置拾取；一光学感应器，装设于所述送料装置的一侧，并自位于所述预定放置状态的所述零件的所述顶部撷取一取样资料；以及一数据处理装置，电性连接所述光学感应器与所述自动化装置；其中，所述数据处理装置接收所述取样数据、依据所述取样数据中的所述定位特征产生一指令、将所述指令传输至所述自动化装置，以驱动所述自动化装置拾取所述零件后，依据所述指...

【技术特征摘要】
2012.03.14 TW 1011087501.一种零件辨识系统，用以驱动一自动化装置拾取一零件且调整所述零件至一预设位置，其中所述零件包含一顶部、一底部及至少一组插脚，所述至少一组插脚设置于所述底部，且所述顶部包含一定位特征，其特征在于，所述零件辨识系统包括有：一送料装置，调整所述零件至一预定放置状态供所述自动化装置拾取,所述插脚分别对应于所述零件的正极及负极；一光学感应器，装设于所述送料装置的一侧，并自位于所述预定放置状态的所述零件的所述顶部撷取一取样数据；以及一数据处理装置，电性连接所述光学感应器与所述自动化装置；其中，所述数据处理装置接收所述取样数据、依据所述取样数据中的所述定位特征产生一指令、将所述指令传输至所述自动化装置，以驱动所述自动化装置拾取所述零件后，依据所述指令旋转所述零件。2.根据权利要求1所述的零件辨识系统，其特征在于，所述预定放置状态为将所述插脚调整至适于插入一印刷电路板插孔的方向放置。3.根据权利要求1所述的零件辨识系统，其特征在于，所述送料装置包含：一震动选料机，调整所述零件至所述预定放置状态；及一给料轨道，自所述震动选料机接收所述零件，所述零件被输送至所述给料轨道的末端供所述自动化装置拾取。4.根据权利要求3所述的零件辨识系统，其特征在于，所述震动选料机包含：一托盘，容置至少一零件，且所述给料轨道连接所述托盘；及一震动装置，连接于所述托盘，沿所述托盘的中心至圆周方向震动所述托盘。5.根据权利要求1所述的零件辨识系统，其特征在于，所述光学感应器为一摄像镜头，其撷取所述零件的顶部的影像，与产生所述取样数据。6.根据权利要求5所述的零件辨识系统，其特征在于，所述数据处理装置中储存一预设位置数据，代表所述定位特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁仁龙，杨胜安，林朝熙，
申请(专利权)人：技嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：