内外齿廓包齿减速器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种内外齿廓包齿减速器，包括第一级减速机构和第二级减速机构，所述第一级减速机构包括有:偏心轮（101）；第一转臂轴承（5）；外啮合曲线轮（7）；以及针齿销（8），其固定在第一支架（9）上并与外啮合曲线轮（7）外啮合；所述第二级减速机构包括有：偏心传动轮（14）；第二转臂轴承（13），其套设在偏心传动轮（14）上；内啮合曲线轮（11），其套设在第二转臂轴承（13）上，并与所述的针齿销（8）内啮合配合；以及输出盘（16），其与输出轴（20）联动连接；所述的偏心传动轮（14）通过轴销（6）与外啮合曲线轮（7）传动连接，所述的内啮合曲线轮（11）通过传动销（12）与输出盘（16）传动连接，本实用新型专利技术具有少齿数、大速比、小体积、高承载、高效率长寿命的优点，特别适于工业机器人用减速器。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种内外齿廓包齿减速器，包括有第一支架（9）；第二支架（10），其与第一支架（9）形成一容腔；输入轴（1），其通过第一支撑轴承（3）安装于第一支架（9）上；输出轴（20），其安装于第二支架(10)上；以及安装于容腔内的第一级减速机构和第二级减速机构，其特征在于：所述第一级减速机构包括有:偏心轮（101）,其设于输入轴（1）上；第一转臂轴承（5），其套设在偏心轮（101）上；外啮合曲线轮（7），其套设于第一转臂轴承（5）上；以及?针齿销（8），其固定在第一支架（9）上并与外啮合曲线轮（7）外啮合；所述第二级减速机构包括有：偏心传动轮（14），其通过第二支撑轴承（17）安装于输入轴（1）上；第二转臂轴承（13），其套设在偏心传动轮（14）上；内啮合曲线轮（11），其套设在第二转臂轴承（13）上，并与所述的针齿销（8）内啮合配合；以及输出盘（16），其与输出轴（20）联动连接；所述针齿销（8）的数量少于内啮合曲线轮（11）的齿数而多于外啮合曲线轮（7）的齿数；所述的偏心传动轮（14）通过轴销（6）与外啮合曲线轮（7）传动连接，所述的内啮合曲线轮（11）通过传动销（12）与输出盘（16）传动连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孔向东，叶胜康，
申请(专利权)人：浙江恒丰泰减速机制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：