基于混合导航带的移动机器人定位系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于混合导航带的移动机器人定位系统及其方法，其技术特点是：该系统包括安装在移动机器人小车上的混合导航定位控制器、混合导航图像采集器和分布于地面上的混合导航带，该混合导航定位控制器与混合导航图像采集器相连接用于采集混合导航带信息并实现移动机器人的精确定位功能；该方法包括：利用色带图像进行移动机器人小车的横向纠偏和角度纠偏；利用二维码图像进行移动机器人小车的纵向纠偏并计算定位移动机器人小车在世界坐标系下的坐标位置。本发明专利技术设计合理，不仅保证了移动机器人小车自主导航系统横向纠偏和角度纠偏的实时性，从而进一步带动并保证了二维码纵向纠偏的实时性，有效提高了移动机器人自主导航的准确性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于混合导航带的移动机器人定位系统，其特征在于：包括安装在移动机器人小车上的混合导航定位控制器、安装在移动机器人小车的底部的混合导航图像采集器和分布于地面上的混合导航带，所述的混合导航带由色带及设置在色带上的二维码标签构成，所述的混合导航图像采集器包括二维码读码器和摄像头，该混合导航定位控制器与混合导航图像采集器相连接用于采集混合导航带信息并实现移动机器人的精确定位功能。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：景国辉，
申请(专利权)人：无锡普智联科高新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：