【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种智能电动儿童椅,其特征在于,包括椅架(1)、设置于所述的椅架(1)上的座位(2)、设置于所述的椅架(1)底部的多组轮组件,还包括路径生成装置,所述的路径生成装置设置于所述的椅架(1)上,所述的路径生成装置包括:主控板,主控板负责整个系统各个模块的管理和控制;用户操作模块,用于选择功能模式和控制智能电动儿童椅的运动;存储器模块,用于存储学习过程中记录的数据;电机驱动控制模块,根据主控板的控制信号分别控制两个驱动电机的转速和转向,从而控制智能电动儿童椅的运动速度和方向即运动路径;反馈测量模块,用于测量电机的位置和速度运动参数,系统定期采样周期内码盘产生的数字脉冲数来获得电机转速值,通过脉冲数累积值获取电机位置值。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡辉,罗方龙,许少强,杨春杰,程胜,张建伟,
申请(专利权)人:好孩子儿童用品有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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