【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种船舶主机自抗扰控制器，其特征在于该系统由包括自抗扰控制器、油门伺服机构、船舶主机数学模型、风浪流干扰信号构成；所说的自抗扰控制器的输入端接收速度设定信号和由实际速度信号做比较，经自抗扰控制器处理后，输出端连接油门伺服机构的输入端，传递输出控制信号；油门伺服机构输出端连接船舶主机数学模型输入端；输出端实际速度连接自抗扰控制器输入端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：潘为刚，肖海荣，王常顺，韩耀振，周应兵，周风余，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：
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