【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三电机同步控制方案中控制器。三电机同步控制系统中，三台变频器分别驱动三台异步电机，三台电机共同驱动聚酯皮带连接的模拟エ况下的负载。在两两电机之间的皮带上由于电机速度差存在张カ的问题，该控制器不需要加特定的解耦环节，就能将电机的速度与张カ实现解耦，实现高性能的同步控制。本专利技术属于电カ传动控制
技术介绍
多电机同步控制系统广泛地应用于各エ业现场中，如纺织、煤矿、轧钢等领域。在エ业现场中变频驱动是交流感应电机主要的驱动方法之一。但是，多电机同步系统是ー个高阶、非线性、时变的系统，其精确的数学模型不易建立。而且，在多电机系统中，电机的转速与连接电机轴的皮带张カ有着严格的耦合，这给电机转速及皮带张カ的精确控制带来了 一定的难度。对多电机同步控制系统的研究，对于提闻エ厂生广效率、提闻广品的质量有重要意义。目前エ业现场较多的使用PID控制器，但是PID控制器难以实现速度与张カ的精确解耦，经常顾此失彼，所以需要同步性能更高、控制性能更优的控制器来代替PID控制器。本专利技术所研究的对象即为由三台变频器控制的三台交电机的流感应所组成的系统。江苏大学电气...
【技术保护点】
基于模糊二阶自抗扰控制器的三电机同步控制系统，其特征是，该系统包括编程工控机、PLC、第一、第二和第三变频器、第一、第二和第三交流感应电机、光电编码器和压力传感器，所述PLC与编程工控机之间使用MPI通信方式，与单台变频器之间通过PROFIBUS？DP进行现场通讯；所述光电编码器对第一交流感应电机转速进行检测，并将检测到的转速反馈信号输入至所述PLC，所述压力传感器采集相邻两电机皮带间的张力值，并将张力值反馈至所述PLC；所述PLC用于根据给定转速和所述反馈转速信号，计算获得第一转速控制值，输出至第一变频器，对第一交流感应电机进行控制，根据给定张力值和反馈的所述张力值，计算...
【技术特征摘要】
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