【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种可变刚度的快速连接装置，其特征在于：包括电机、电机固定盘、锥子圆盘、导轨、弹簧片、快速连接部件a、快速连接部件b和对接盘，电机固定盘用于连接模块A，对接盘用于连接模块B；所述的电机安装在圆形电机固定盘上，电机轴穿过电机固定盘的中心通孔后，通过联轴器连接丝杠螺杆，丝杠螺杆另一端穿过锥子圆盘的中心孔，同时丝杠螺杆中间螺纹连接螺母座，螺母座通过螺钉固定在锥子圆盘上；所述的导轨一端固定在电机固定盘上，另一端依次穿过电机固定盘和锥子圆盘后，螺纹固定在快速连接部件a上；在所述锥子圆盘的下表面固定连接有弹簧片，弹簧片的另一端与对接盘上的弹簧片卡槽相配合；所述的快速连接部件a外套接快速连接部件b，快速连接部件b外套接对接盘，对接盘与快速连接部件b之间通过卡位顶锥限位，实现连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：魏洪兴，郑随兵，王云庆，李攀，肖江阳，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。