本发明专利技术公开了一种外科器械，所述外科器械包括温度传感器和控制单元，所述控制单元能够操作以停用外科器械的端部执行器。在一些型式中，温度传感器检测换能器的温度；而在其他型式中，温度传感器检测端部执行器的温度。外科器械还可包括触发器和触发器位置传感器。可包括力传感器或位置传感器以确定传输组件的力和/或位置。端部执行器还可包括力传感器或微线圈。外科系统中可包括具有传感器的外科器械，所述外科系统包括控制单元和远程控制器。在某些情况下，远程控制器可具有一个或多个力反馈部件。另外，可包括装置界面和外科医生界面以远程调整控制单元的设置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有传感器和动力控制的外科器械优先权本专利申请为2011年6月2日提交的名称为“MotorDrivenElectrosurgicalDevicewithMechanicalandElectricalFeedback”的美国专利申请序列号13/151,481的部分继续申请，其公开内容以引用方式并入本文。本专利申请要求2011年10月20日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHSENSORANDPOWEREDCONTROL”的美国非临时申请序列号13/277,328的优先权，其公开内容以引用方式并入本文。本专利申请还要求2010年11月5日提交的名称为“Energy-BasedSurgicalInstruments”的美国临时申请序列号61/410,603的优先权，其公开内容以引用方式并入本文。本专利申请还要求2011年5月19日提交的名称为“Energy-BasedSurgicalInstruments”的美国临时申请序列号61/487,846的优先权，其公开内容以引用方式并入本文。
技术介绍
在一些情况下，内窥镜式外科器械可优于传统的开放式外科装置，因为较小的切口可减少术后恢复时间和并发症。因此，一些内窥镜式外科器械可适于将远侧端部执行器通过套管针的插管设置在期望的手术部位处。这些远侧端部执行器（例如，直线切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹钳、进入装置、药物/基因治疗递送装置、以及使用超声、射频、激光等的能量递送装置）可以多种方式接合组织，以达到诊断或治疗的效果。内窥镜式外科器械可包括轴，所述轴位于端部执行器和由临床医生操纵的柄部之间。这种轴可允许插入到期望的深度并围绕轴的纵向轴线旋转，由此有利于将端部执行器定位在患者体内。内窥镜式外科器械的例子包括公开于下述专利中的那些：2006年4月13日公布的名称为“TissuePadUsewithanUltrasonicSurgicalInstrument”的美国专利公布2006/0079874，其公开内容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名称为“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”的美国专利公布2007/0191713，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名称为“UltrasonicWaveguideandBlade”的美国专利公布2007/0282333，其公开内容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名称为“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”的美国专利公布2008/0200940，其公开内容以引用方式并入本文；2011年1月20日公布的名称为“RotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利公布2011/0015660，其公开内容以引用方式并入本文；2002年12月31日公布的名称为“ElectrosurgicalSystemsandTechniquesforSealingTissue”的美国专利6,500,176，其公开内容以引用方式并入本文；以及2011年4月14日公布的名称为“SurgicalInstrumentComprisingFirstandSecondDriveSystemsActuatablebyaCommonTriggerMechanism”的美国专利公布2011/0087218，其公开内容以引用方式并入本文。另外，这些外科工具可包括无线换能器，例如公开于2009年6月4日公布的名称为“CordlessHand-heldUltrasonicCauteryCuttingDevice”的美国专利公布2009/0143797中的无线换能器，所述专利公布的公开内容以引用方式并入本文。另外，外科器械可用于或者可适用于机器人辅助外科装置，例如公开于2004年8月31日公布的名称为“RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument”的美国专利6,783,524中的机器人辅助外科装置，所述专利公布的公开内容以引用方式并入本文。尽管已研制出多种系统和方法并用于外科器械，但据信在本专利技术人之前还无人研制出或使用所附权利要求中描述的专利技术。附图说明本说明书后附的权利要求书特别指出并明确主张本技术，但据信从下面结合附图对某些例子所作的描述将会更好地理解本技术，附图中类似的参考标号表示相同元件，其中：图1示出了包括外科器械和发生器的示例性超声外科系统的透视图；图2示出了在其中具有换能器和多个传感器的示例性柄部组件的侧透视图；图3A示出了具有多个传感器的示例性超声端部执行器的分解透视图，其中端部执行器显示处于闭合位置；图3B示出了图3A所示端部执行器的分解透视图，所述端部执行器显示处于打开位置；图4示出了示例性射频外科器械的柄部组件的侧剖面图，所述射频外科器械具有联接至控制单元的触发器位置传感器；图5A示出了具有多个传感器的示例性射频端部执行器的侧正视图，其中端部执行器显示处于打开位置；图5B示出了图5A所示端部执行器的侧正视图，所述端部执行器显示处于闭合位置；图6示出了其中具有力传感器和位置传感器的示例性柄部组件的透视图；图7示出了其中具有一对马达的示例性柄部组件的侧正视图；图8示出了示例性远程控制器、外科医生界面、装置界面、以及附加输入装置的图解视图；图9示出了具有自适应触发器组件的示例性柄部组件的侧正视图；并且图10示出了具有示例性微线圈的端部执行器的侧正视图。附图并非旨在以任何方式进行限制，并且预期本技术的各种实施例可以多种其他方式执行，包括那些未必在附图中示出的方式。附图并入本说明书中并构成其一部分，示出了本技术的多个方面，并与具体实施方式一起用于说明本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的明确布置方式。具体实施方式本技术的某些例子的下述描述不应当用于限制其范围。通过以下举例说明（被认为是用于实施本技术的最佳方式之一），本技术的其他例子、特征、方面、实施例和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。正如将会意识到的，本文所述的技术包括其他不同且明显的方面，这些都未脱离本技术。因此，附图和具体实施方式应被视为实质上是示例性的，而非限制性的。I.示例性超声外科系统概述图1示出了示例性超声外科系统10，其包括超声外科器械50、发生器20和缆线30，该缆线能够操作以将发生器20联接至外科器械50。合适的发生器20为由EthiconEndo-Surgery,Inc.（Cincinnati,Ohio）出售的GEN300。在一些型式中，发生器20是根据2011年4月14日公布的名称为“SurgicalGeneratorforUltrasonicandElectrosurgicalDevices”的美国公布2011/0087212的教导内容中的至少一些教导内容进行构造，所述美国公布的公开内容以引用方式并入本文。应该指出的是，将参照超声外科器械来描述外科器械50；然而，如根据本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言显而易见的是，下文所述的技术可用于多种本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.11.05 US 61/410,603;2011.05.19 US 61/487，846;1.一种外科器械，包括：(a)主体部分,所述主体部分包括至少一个指示器；(b)传输组件，所述传输组件从所述主体部分朝远侧延伸；(c)端部执行器，所述端部执行器联接至所述传输组件的远端；(d)控制单元，其中所述至少一个指示器电联接至所述控制单元；(e)触发开关，所述触发开关以通信方式联接至所述控制单元；和(f)多个传感器，所述多个传感器以通信方式联接至所述控制单元；其中所述多个传感器中的至少一个传感器能够操作以将指示温度的信号输出至所述控制单元，其中所述温度与所述外科器械相关联，其中所述控制单元能够操作以响应于来自所述至少一个传感器的表示所述温度的信号而选择性地停用所述端部执行器的至少一部分，其中所述控制单元能够响应于来自所述多个传感器中至少一个传感器的表示温度的信号而操作以生成控制单元输出信号来启动所述至少一个指示器，其中所述至少一个指示器能够响应于所述控制单元输出信号而操作以给出指示，其中所述控制单元能够操作以将来自所述多个传感器中的力传感器和位置传感器的信号的值与由所述触发开关所选的预定值进行比较，并输出信号到所述至少一个指示器。2.根据权利要求1所述的外科器械，还包括换能器，其中所述至少一个传感器安装在所述主体部分内，并且其中所述多个传感器中的至少一个传感器能够操作以输出指示所述换能器的温度的信号。3.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述控制单元能够操作以选择性地停用所述换能器。4.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述多个传感器中的所述至少一个传感器联接至所述端部执行器。5.根据权利要求1所述的外科器械，还包括能够枢转地安装至所述主体部分的触发器和联接...
【专利技术属性】
技术研发人员：K·L·豪泽，F·B·斯图伦，W·D·丹纳尔，F·E·谢尔顿四世，G·S·斯特罗布尔，A·C·沃格勒，T·P·莱塞克，G·M·蒙森，B·C·沃雷尔，H·杰恩，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：
国别省市：
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