【技术实现步骤摘要】
一种颅面外科整形手术辅助装置
本专利技术涉及微创外科整形手术机器人领域，具体地，涉及一种用于颅面外科整形手术的辅助装置。
技术介绍
计算机辅助技术在医学领域的应用日趋广泛，近20年来己成为外科领域研究应用的常规方向之一。机器人手术逐渐成为外科微创手术的主流。机器人系统具有人手无法比拟的稳定性与精确性，术中可精确定位，减少手术创伤及并发症，提高手术成功率。整形外科手术主要的治疗对象是各种先、后天因素造成的颅面骨及相应软组织的严重畸形。由于颅颌面部解剖结构复杂，生命感觉器官密布，多数情况下颅颌面手术视野有限，重要神经血管的结构位于骨组织内，或位于后方；同时必须做到容貌和功能兼顾。传统整形手术中，颅面整形手术为医生徒手操作手术刀具，目前仍停留在传统的手工测量、目测估计和拓制模型手术设计方法上，手术方案受医生个人经验、习惯等主观思维因素影响甚大。因此，建立的适用于整形外科的辅助机器人装置对于减轻医生作业疲劳，减少手术创伤，提高精确定位及手术成功率具有十分重要的意义。经对现有技术专利检索发现，只检索到名为“一种用于鼻尖整形手术的鼻软骨支架辅助装置”，中国专利号为2...
【技术保护点】
一种颅面外科整形手术辅助装置，其特征在于：包括支撑模块，位置控制模块，姿态控制模块，电机运动模块和手术操作模块；其中位置控制模块固定在支撑模块上，两模块连接部位中心轴线与底座支架中心轴平行；姿态控制模块与位置控制模块通过侧边两对称连接件固定；电机运动模块与姿态控制模块联接，且电机运动模块中心轴线与姿态控制模块上侧轴线共线；手术操作模块联接在电机运动模块底部，两者中心轴线共线；所述的支撑模块包括底座支架、横梁杆、工字型支撑架及圆形套固定件，支撑架分别固定在底座支架与横梁杆上，用来保持横梁杆的稳定，圆形套固定件固定在底座支架上，工字型支撑架末端与位置控制模块相连接；所述的位置控...
【技术特征摘要】
1.一种颅面外科整形手术辅助装置，其特征在于:包括支撑模块，位置控制模块，姿态控制模块，电机运动模块和手术操作模块；其中位置控制模块固定在支撑模块上，两模块连接部位中心轴线与底座支架中心轴平行；姿态控制模块与位置控制模块通过侧边两对称连接件固定；电机运动模块与姿态控制模块联接，且电机运动模块中心轴线与姿态控制模块上侧轴线共线；手术操作模块联接在电机运动模块底部，两者中心轴线共线； 所述的支撑模块包括底座支架、横梁杆、工字型支撑架及圆形套固定件，支撑架分别固定在底座支架与横梁杆上，用来保持横梁杆的稳定，圆形套固定件固定在底座支架上，工字型支撑架末端与位置控制模块相连接； 所述的位置控制模块由阶梯杆与转动杆组成，阶梯杆一端联接上述工字型支撑架上，阶梯杆另一端则与转动杆联接，调整手术所需的空间位置，转动杆另一端则与姿态控制模块上弧形杆件联接； 所述的姿态控制模块则由两个相互正交的弧形杆件通过轴承联接，通过空间转动构成手术所需要的末端姿态；两个弧形杆件中:上端弧形杆件与上述转动杆联接，下端弧形杆件与电机运动模块固定架联接；所述阶梯杆、转动杆与正交的弧形杆件组成笛卡尔坐标系运动轴，实现三维空间的运动； 所述的电机运动模块包括伺服电机，联轴器，丝杠，第一光杠，轴承，固定架、联接凹板及联接凸板，电机联接在固定架上与联轴器联接，联轴器另一端联接丝杠，通过轴承固定在固定架底部，丝杠与联接凸板通过螺纹咬合，另一端则固定在联接凹板上；第一光杠一端联接固定架，另一端也固定在联接凹板上，其中联接凹板固定，联接凸板与丝杆螺纹配合；当电机正转或反转时，通过丝杠传递运动，使得联接凸板实现轴向运动； 所述的手术操作模块包括手柄、导轨固定块、滑块、第二光杠、夹具及手术刀具；导轨固定块与联接凸板联接，手柄联接导轨固定块侧面，第二光杠在导轨固定块底部固定滑块，第二光杠联接夹具固定在滑块底部，手术刀具由夹具夹紧固定，夹具内贴有四片应变片，术中实时显示力的大小，以此判断...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢叻，柴岗，张艳，周朝政，朱明，
申请(专利权)人：谢叻，柴岗，
类型：发明
国别省市：
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