一种装配体的自动拆卸方法技术

本发明专利技术提出了一种装配体自动拆卸方法，包括如下步骤：S1、根据装配体的实际结构和形状生成与该装配体相应的数字化三维模型；S2、对所述模型进行形状分析以将其分割成多个部件，建立各部件的有向接触关系，并计算各部件之间的遮挡关系；S3、利用所述各部件的几何特征计算模型的层次结构，将模型划分为若干子装配体模型，并计算各子装配体模型的分解方向；S4、根据所述遮挡关系和模型层次结构计算模型的分解序列，该分解序列包括部件的分解次序和分解运动方向；S5、根据所述分解序列获得所述装配体的各部件的拆卸次序和拆卸方向，完成对所述装配体的物理拆卸。本发明专利技术能够使操作人员对复杂装配体进行高效的拆卸。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种装配体自动拆卸方法，包括如下步骤：S1、根据装配体的实际结构和形状生成与该装配体相应的数字化三维模型；S2、对所述模型进行形状分析以将其分割成多个部件，建立各部件的有向接触关系，并计算各部件之间的遮挡关系；S3、利用所述各部件的几何特征计算模型的层次结构，将模型划分为若干子装配体模型，并计算各子装配体模型的分解方向；S4、根据所述遮挡关系和模型层次结构计算模型的分解序列，该分解序列包括部件的分解次序和分解运动方向；S5、根据所述分解序列获得所述装配体的各部件的拆卸次序和拆卸方向，完成对所述装配体的物理拆卸。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建伟，严冬明，孟维亮，张晓鹏，董未名，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：