一种具有手势感测示教器的机器人控制系统技术方案

技术编号:9113148 阅读:188 留言:0更新日期:2013-09-05 02:18
本发明专利技术公开了一种具有手势感测示教器的机器人控制系统,包括示教器、控制器和机器人,所述控制器分别与示教器和机器人电联接,所述示教器上设有感测模块,所述感测模块感测示教器的空间姿态,示教器将感测得到的信息传递给控制器,所述控制器根据接收到的信息控制机器人模仿示教器的空间姿态。该控制系统化繁为简,简化操作过程,操作人员经过简单培训就可以上岗操作,降低机器人系统的使用成本。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种具有手势感测示教器的机器人控制系统,包括示教器、控制器和机器人,所述控制器分别与示教器和机器人电联接,其特征在于:所述示教器上设有感测模块,所述感测模块感测示教器的空间姿态,示教器将感测得到的信息传递给控制器,所述控制器根据接收到的信息控制机器人模仿示教器的空间姿态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:林永才
申请(专利权)人:苏州时运机器人有限公司
类型:发明
国别省市:

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