一种控制系统和一种控制设备技术方案

本实用新型专利技术公开了一种控制系统和一种控制设备。所述控制系统包括控制设备和受控设备，控制设备中采用陀螺仪传感器、加速度传感器和指南针传感器采集数据，从而计算出该控制设备的移动信息并发送受控设备，受控设备根据控制设备的移动信息进行相应的操作。本实用新型专利技术的技术方案能实现在空中移动控制设备便对受控设备进行控制，解决了现有控制设备的操作不自由的问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子设备控制
，特别涉及一种控制系统和一种控制设备。
技术介绍
目前电视机的控制设备主要是遥控器，而遥控器只能通过按键操作来实现对电视的控制且遥控器采用红外传输技术，传输容易被干扰，且信号容易被障碍物阻隔。有线及无线鼠标作为当前电脑的控制设备，它操作灵活，可实现在电脑屏幕上任意地方的定位和选择，目前已经得到广泛应用。然而传统的鼠标只能放在桌面或光反射物表面上才能发挥作用，脱离桌面或光反射物表面便无法获得二维平面坐标信息。因此需要一种操作更为自由的控制设备。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种控制系统和一种控制设备，能实现在空中移动控制设备便对受控设备进行控制，解决了现有控制设备的操作不自由的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的:本技术公开了一种控制系统，包括控制设备和受控设备，控制设备包括:陀螺仪传感器，用于采集该控制设备的移动角速度信息并输出给主控制模块；加速度传感器，用于采集该控制设备的移动加速度信息并输出给主控制模块；指南针传感器，用于将采集的信息输出给主控制模块；主控制模块，用于根据陀螺仪传感器、加速度传感器和指南针传感器的输出信息计算出该控制设备的移动信息并发送给数据传输模块；数据传输模块，用于将所述控制设备的移动信息发送给受控设备的数据接收模块；受控设备包括:数据接收模块，用于接收所述数据传输模块发送的控制设备的移动信息，并将控制设备的移动信息发送给控制响应模块；控制响应模块，用于根据控制设备的移动信息进行相应的操作。所述主控制模块，用于将陀螺仪传感器输出的移动角速度对时间积分得到旋转角度，根据加速度传感器和指南针传感器的值计算出倾角，用倾角对旋转角度进行修正，并用修正后的旋转角度进行坐标换算得到控制设备的移动信息。所述数据传输模块和数据接收模块均为蓝牙模块；所述主控制模块用于将控制设备的移动信息封装成符合蓝牙传输协议的数据包后发送给数据传输模块；所述数据传输模块采用蓝牙传输方式将控制设备的移动信息发送给数据接收模块。 所述控制设备进一步包括:按键阵列，用于将用户执行的按键信息发送给主控制模块；主控制模块，进一步用于将所述按键信息封装成符合蓝牙传输协议的数据包后发送给数据传输模块；数据传输模块，进一步用于采用蓝牙传输方式将按键信息发送给数据接收模块；数据接收模块，进一步用于将所接收的按键信息发送给控制响应模块；控制响应模块，进一步用于根据按键信息进行相应的操作。所述主控制模块，进一步用于根据指南针的输出信息计算出控制设备的指向信息，并将控制设备的指向信息与控制设备的移动信息一同发送给数据传输模块；数据传输模块，用于将控制设备的指向信息与控制设备的移动信息一同发送给数据接收模块；数据接收模块，用于将所接收的控制设备的指向信息与控制设备的移动信息一同发送给控制响应模块；控制响应模块，在根据控制设备的移动信息进行相应的操作之前，进一步先根据控制设备的指向信息判断控制设备的指向是否在预设的指向角度范围内，是则根据控制设备的移动信息进行相应的操作，否则不进行相应的操作。本技术还公开了一种控制设备，该控制设备包括:加速度传感器，用于采集该控制设备的移动加速度信息并输出给主控制模块；指南针传感器，用于将采集的信息输出给主控制模块；主控制模块，用于根据陀螺仪传感器、加速度传感器和指南针传感器的输出信息计算出该控制设备的移动信息并发送给数据传输模块；数据传输模块，用于将所述控制设备的移动信息发送给受控设备。所述主控制模块，用于将陀螺仪传感器输出的移动角速度对时间积分得到旋转角度，根据加速度传感器和指南针传感器的值计算出倾角，用倾角对旋转角度进行修正，并用修正后的旋转角度进行坐标换算得到控制设备的移动信息。所述主控制模块用于将控制设备的移动信息封装成符合蓝牙传输协议的数据包后发送给数据传输模块；所述数据传输模块为蓝牙模块，所述数据传输模块采用蓝牙方式将控制设备的移动信息发送给受控设备。该控制设备进一步包括:按键阵列，用于将用户执行的按键信息发送给主控制模块；主控制模块，进一步用于将所述按键信息封装成符合蓝牙传输协议的数据包后发送给数据传输模块；数据传输模块，进一步用于采用蓝牙传输方式将按键信息发送受控设备。所述主控制模块，进一步用于根据指南针的输出信息计算出控制设备的指向信息，并将控制设备的指向信息与控制设备的移动信息一同发送给受控设备。由上述可见，本技术这种，在控制设备端利用陀螺仪传感器、加速度传感器和指南针传感器的采集数据获取控制设备的移动信息，并将控制设备的移动信息传输到受控设备端，受控设备根据控制设备的移动信息进行相应的操作，从而实现对受控设备的控制的技术方案，由于采用了陀螺仪传感器、加速度传感器和指南针传感器进行相关数据的采集，因此不需要像现有的鼠标那样依赖于桌面或光反射物表面才能获得鼠标的移动信息，而是在空中移动控制设备也可以获得控制设备的移动信息，因此使用起来更为自由、方便，也大大提闻了用户的体验。附图说明图1是本技术实施例中的一种控制系统的示意图；图2是本技术实施例中的控制设备11的结构示意图；图3是本技术实施例中的受控设备12的结构示意图；图4是本技术实施例中的计算倾角的数学模型示意图；图5是本技术实施例中的控制设备-蓝牙空中鼠标的工作状态转换图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。图1是本技术实施例中的一种控制系统的示意图。如图1所示，该控制系统包括控制设备11和受控设备12。在本技术中，受控设备12可以为电视机、电脑或手机等电子设备。控制设备的具体可以是鼠标的形式。控制设备11通过无线方式控制受控设备12。图2是本技术实施例中的控制设备11的结构示意图。如图2所示，控制设备11包括:陀螺仪传感器111、加速度传感器112、指南针传感器113、主控制模块114、数据传输模块115、按键阵列116和其他器件117。图3是本技术实施例中的受控设备12的结构示意图。如图3所示受控设备12包括:数据接收模块121和控制响应模块122。参见图1-3:陀螺仪传感器111，用于采集该控制设备11的移动角速度信息并输出给主控制模块114。具体来说采集控制设备11上下、左右、前后及翻转等操作的移动角速度。加速度传感器112，用于采集该控制设备11的移动加速度信息并输出给主控制模块114。具体来说采集控制设备11的动作加速度信息，包括上下、左右前后及翻转等操作的移动加速度。指南针传感器113，用于将采集的信息输出给主控制模块114。指南针传感器113又称为磁力计，利用地球的磁场辨别方向。主控制模块114，用于根据陀螺仪传感器111、加速度传感器112和指南针传感器113的输出信息计算出该控制设备11的移动信息并发送给数据传输模块115。控制设备的移动信息包括控制设备在地球空间内的相对位置信息、移动方向以及移动速度。数据传输模块115，用于将所述控制设备11的移动信息发送给受控设备12的数据接收模块121 ；数据接收模块121，用于接收所述数据传输模块115发送的控制设备11的移动信息，并将控制设备11的移动信息发送给控制响应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制系统，包括控制设备和受控设备，其特征在于，?控制设备包括：?陀螺仪传感器，用于采集该控制设备的移动角速度信息并输出给主控制模块；?加速度传感器，用于采集该控制设备的移动加速度信息并输出给主控制模块；?指南针传感器，用于将采集的信息输出给主控制模块；?主控制模块，用于根据陀螺仪传感器、加速度传感器和指南针传感器的输出信息计算出该控制设备的移动信息并发送给数据传输模块；?数据传输模块，用于将所述控制设备的移动信息发送给受控设备的数据接收模块；?受控设备包括：?数据接收模块，用于接收所述数据传输模块发送的控制设备的移动信息，并将控制设备的移动信息发送给控制响应模块；?控制响应模块，用于根据控制设备的移动信息进行相应的操作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高强，郭衡江，王飞，
申请(专利权)人：歌尔声学股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：