一种基于力矩控制法的空间展开结构同步展开控制方法技术

技术编号:9108001 阅读:126 留言:0更新日期:2013-09-04 21:08
本发明专利技术公开一种基于力矩控制法的空间展开结构同步展开控制方法,提出取消传统的机械同步装置,采用精确控制各展开轴线驱动力矩的方式来实现多连杆式、多板式展开结构的展开同步控制,有效避免了传统机械同步装置组成零件多、安装复杂、装配调试难度的不足。该同步展开控制方法能够为多种多连杆式、多板式展开结构提供展开同步控制,具有结构简单、可靠性高的优点,具有较高的通用性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于力矩控制法的空间展开结构同步展开控制方法,其特征在于,通过力矩控制法实现对展开结构的运动控制,保证展开结构的各展开部件的运动过程可控且动作过程同步,其中,所述力矩控制法为通过调整展开结构各展开轴线上的驱动力矩来实现各展开部件展开过程基本同步的方法。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王萌杜三虎王智磊张涛
申请(专利权)人:上海卫星工程研究所
类型:发明
国别省市:

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