【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于力矩控制法的空间展开结构同步展开控制方法,其特征在于,通过力矩控制法实现对展开结构的运动控制,保证展开结构的各展开部件的运动过程可控且动作过程同步,其中,所述力矩控制法为通过调整展开结构各展开轴线上的驱动力矩来实现各展开部件展开过程基本同步的方法。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王萌,杜三虎,王智磊,张涛,
申请(专利权)人:上海卫星工程研究所,
类型:发明
国别省市:
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